[实用新型]一种自动化驾驶方向盘

说明书

本实用新型公开了一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。该自动化方向盘装置可由电机驱动实现自动转向也可以由人操作实现手动转向，结构巧妙，占用空间小，安装方便，稳定牢固，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动化驾驶方向盘。

背景技术

自动导航技术涉及到计算机技术、电子技术、控制技术、液压技术等多学科的综合，在现代农业中使用越来越多。

车辆的自动导航必须对车辆的行驶方向进行控制，而普通方向盘不能实现，在不影响人工驾驶的前提下开发的自动化驾驶方向盘可以大大节约人力物力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安装简便，通用性好，转向精确，不影响人工驾驶的自动化驾驶方向盘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。

作为本实用新型的进一步方案：所述车辆的转向轴的上端具有外花键和外螺纹，所述转向盘上开有截面形状为非圆形的通孔，该通孔内放置一花键块，花键块上具有与所述外花键相配合的内花键，花键块的外形截面形状和所述通孔的截面形状相同，通过螺母旋紧车辆的转向轴的外螺纹，使车辆的转向轴、花键块和转向盘固定在一起。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相对的侧均开有防滑槽，可以提高扭转力矩使转向更精确。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相对的外侧均开有连接调节导槽，可根据保护套筒粗细调节两固定块间的距离。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块通过螺栓与中空旋转平台的定子刚性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相向夹紧保护套筒，再由螺栓紧固。

作为本实用新型的进一步方案：所述转向盘通过螺钉与中空旋转平台的转子刚性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机通过螺钉与中空旋转平台的输入端刚性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化驾驶方向盘装置既可以实现自动化转向也可以实现人工驾驶；通用性强，可以安装于有不同粗细转向轴及转向轴花键形状不同的车辆上，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的花键块安装示意图；

图3为本实用新型的部件连接示意图；

图4为本实用新型的第一固定块和第二固定块的示意图；

图中：转向盘1、中空旋转平台2、电机3、第一固定块4、第二固定块5、保护套管6、转向轴7、花键块8、防滑槽9、连接调节导槽10。

具体实施方式