[实用新型]一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件，包括托盘支撑板、托盘支架、料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销；所述托盘支架安装在所述托盘支撑板上，所述滑块安装在托盘支架上，所述料盘与导轨固定连接，所述导轨嵌入所述滑块的滑槽中，所述托盘支架上于导轨旁安装有阻挡块，所述托盘支架的侧面安装有活动挡销；所述阻挡块、活动挡销位于所述料盘的行进路线上。所述料盘可跟随导轨相对所述滑块前后滑动至工作位置与上料位置。本实用新型的料盘与导轨连接，而滑块则装在托盘支架上，工作时料盘抵住阻挡块并且被活动挡销锁住；上料时活动挡销不会限制料盘，料盘可顺利抽出；如此可减小所占面积，也可适当减少导轨的长度。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件。

背景技术

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，例如手机摄像头安装、调试集成设备中必不可少的功能组件。自动上下料通过料盘抽拉机构完成上料、下料，通过机械手自动完成取料、放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业、高效。目前在用的普通料盘抽拉机构一般是在料盘底部安装滑块，并在台面上安装导轨，然后通过滑块与导轨配合、滑动，实现对料盘的抽拉动作。在工作时，料盘位于机械手下方的台面上，而在上料时，料盘整体位于台面外部，因此为了配合料盘的移动距离，导轨需要做得很长，造成成本高，而且料盘归位工作时，导轨仍然伸出在台面外，占用很大的面积，造成使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件，以解决上述背景技术中提出的目前普通料盘抽拉机构的导轨需要做得很长，成本高，导轨占用面积大，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件，包括托盘支撑板、托盘支架、料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销；所述托盘支架安装在所述托盘支撑板上，所述滑块安装在托盘支架上，所述料盘与导轨固定连接，所述导轨嵌入所述滑块的滑槽中，所述托盘支架上于导轨旁安装有阻挡块，所述托盘支架的侧面安装有活动挡销；所述阻挡块、活动挡销位于所述料盘的行进路线上。

优选的，所述托盘支架上安装有多个料盘抽拉机构单元，每个料盘抽拉机构单元由料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销组成。

优选的，各料盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘抽拉机构单元的料盘相互靠近。

优选的，所述料盘可跟随导轨相对所述滑块前后滑动。

优选的，所述料盘前后滑动至两个极限位置分别为工作位置与上料位置；在工作位置，所述料盘的侧面与阻挡块抵接，所述活动挡销转动后与料盘锁住；在上料位置，所述活动挡销转动后与料盘不接触，料盘抽出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化上下料设备的料盘抽拉组件，与现有技术相比，本实用新型的料盘与导轨连接，而滑块则装在托盘支架上，导轨和滑块对比现有技术相当于是反装的，工作时料盘抵住阻挡块并且被活动挡销锁住；上料时料盘抽出；如此可减小整个组件所占面积，也可适当减少导轨的长度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为料盘下方机构的结构示意图。

图3为本实用新型工作时的状态图。

图4为本实用新型上料时的状态图。

图1～4中：101、托盘支撑板；102、托盘支架；103、料盘；104、导轨；105、滑块；106、阻挡块；107、活动挡销。

具体实施方式