[实用新型]一种三极管螺丝锁付检测机构

权利要求书

1.一种三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于，包括：

压紧机构(1)，用于压紧底座；

施压机构(2)，用于给予位于底座上的三极管的侧部一个压力；

位置检测机构(3)，用于检测在给予三极管压力前的三极管位置以及检测在给予三极管压力后的三极管位置。

2.如权利要求1所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

所述压紧机构(1)包括压紧板(12)和两个压紧气缸(11)，所述压紧板(12)的两侧分别与一个所述压紧气缸(11)的活塞杆固定连接，所述压紧板(12)的表面开设有检测口(121)；

当所述压紧板(12)压紧底座时，三极管位于所述检测口(121)中。

3.如权利要求1所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

所述施压机构(2)包括施压气缸(21)、基架板(22)、第一弹簧(23)、中间板(24)、第二弹簧(25)、压力传感器(26)和推动头(27)；

所述基架板(22)上具有左立板(221)和右立板(222)，所述施压气缸(21)与所述左立板(221)固定连接，所述施压气缸(21)的活塞杆穿过所述左立板(221)；

所述第一弹簧(23)、所述中间板(24)、所述第二弹簧(25)和所述压力传感器(26)设置在所述左立板(221)和所述右立板(222)之间，所述第一弹簧(23)的一端与所述施压气缸(21)的活塞杆联动，所述第一弹簧(23)的另一端与所述中间板(24)的一端联动，所述中间板(24)的另一端与所述第二弹簧(25)的一端联动，所述第二弹簧(25)的另一端与所述压力传感器(26)联动，所述压力传感器(26)与所述基架板(22)固定连接，所述中间板(24)的下端穿过所述基架板(22)与所述推动头(27)固定连接。

4.如权利要求2所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

所述压紧板(12)上具有多个所述检测口(121)；

所述三极管螺丝锁付检测机构还包括：

升降机构(4)，用于升降所述施压机构(2)，所述施压机构(2)和所述位置检测机构(3)固定在所述升降机构(4)上；

水平移位机构(5)，用于水平移动所述升降机构(4)。

5.如权利要求4所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

所述升降机构(4)包括上架板(42)和升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的活塞杆与所述上架板(42)固定连接，所述上架板(42)的底面与所述施压机构(2)固定连接；

所述位置检测机构(3)固定在所述升降气缸(41)的缸体上。

6.如权利要求4所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

所述水平移位机构(5)包括丝杆滑块移动副(51)、第一皮带轮(52)、第二皮带轮(53)、皮带(54)和驱动电机(55)；

所述驱动电机(55)的输出轴上套定有所述第一皮带轮(52)，所述丝杆滑块移动副(51)中的丝杆穿出机架的一端套定有所述第二皮带轮(53)，所述第一皮带轮(52)和所述第二皮带轮(53)通过所述皮带(54)联动，所述升降机构(4)固定在所述丝杆滑块移动副(51)中的滑块上。

7.如权利要求3所述的三极管螺丝锁付检测机构，其特征在于：

还包括直线导向机构，所述直线导向机构包括直线导向滑块(210)和直线导向滑轨(29)，所述直线导向滑块(210)可滑动地设置在所述直线导向滑轨(29)上；

所述基架板(22)上开设有两个相互平行的导向孔(223)，所述直线导向滑轨(29)固定在所述基架板(22)的下部，所述中间板(24)下部具有两个延伸根部(241)，每个所述延伸根部(241)穿过一个所述导向孔(223)与所述直线导向滑块(210)固定连接。