[实用新型]一种水稻收割机液压控制系统

说明书

本实用新型提供一种水稻收割机液压控制系统，包括发动机模块、变量液压泵、变量液压马达以及车身控制模块；变量液压泵与发动机模块连接，并且变量液压泵通过换向换挡阀与变量液压马达连接，形成液压回路；变量液压马达与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；车身控制模块通过换向换挡阀与变量液压泵连接，以控制收割机的行走；通过采用以上技术方案，使得液压控制系统操纵灵活、轻便，有效减少控制阀，方便系统的结构布置、简化系统结构，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压系统工作时的泄漏；同时能够增大收割机离地间隙，防止传动轴缠绕地表杂草及泥土，使得收割机履带对地表适应性更强。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻收割机液压控制系统。

背景技术

目前国内生产的水稻联合收割机基本采用液压无级变速器结合变速箱传动的收割机行走机构，并且收割机的液压系统主要是采用机械操作的方式，通过操纵杆对收割机的各个动作进行控制；但是，现有收割机无法满足当前用户的需求，由于变速箱离地间隙小，水田通过性差；联合收割机正常工作时经常要转弯倒退，换挡比较频繁，变速箱容易出故障，影响正常使用；并且现有收割机液压系统还存在连接油路复杂、稳定性差；并且采用机械控制，操纵杆布置不方便，占用空间大、行走、转向操作复杂、效率低下，操作人员长时间操作容易疲劳等问题。

基于上述收割机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种水稻收割机液压控制系统，旨在解决现有收割机液压系统结构复杂的问题。

本实用新型提供一种水稻收割机液压控制系统，包括发动机模块、变量液压泵、变量液压马达以及车身控制模块；变量液压泵与发动机模块连接，并且变量液压泵通过换向换挡阀与变量液压马达连接，形成液压回路；变量液压马达与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；车身控制模块通过换向换挡阀与变量液压泵连接，以控制收割机的行走。

进一步地，变量液压泵包括两个；变量液压马达包括两个；两个变量液压马达分别通过换向换挡阀与两个变量液压泵连接，形成液压回路。

进一步地，还包括减速机；减速机和变量液压马达设置于驱动轮的中心线位置；变量液压马达直接与减速机传动连接，并通过减速机驱动收割机的行走。

进一步地，换向换挡阀为电磁比例阀；车身控制模块通过电磁比例阀控制变量液压泵的排量来控制变量液压马达的转速。

进一步地，变量液压泵设有辅助油口；辅助油口通过换向换挡阀与变量液压马达连接。

进一步地，还包括有行走模块和转向模块；行走模块和转向模块分别与车身控制模块电气连接；变量液压泵通过换向换挡阀接收车身控制模块的信息，实现收割机速度切换及转向功能。

进一步地，车身控制模块通过输出电流的大小控制变量液压泵调节液压泵的排量，从而调节收割机行走的速度和转向的大小。

进一步地，两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流不一样，从而实现收割机行走的转向。

进一步地，两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流相同，从而实现收割机行走的无级变速。

进一步地，还包括有节流阀，节流阀设置于两个变量液压泵之间；两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；节流阀调节两个变量液压泵之间的电流流量，从而实现收割机的直线行走。