[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种夹持装置，涉及激光切割设备技术领域。一种夹持装置，包括：基座、第一导向结构、第二导向结构、第一夹持部、第二夹持部、传动机构和驱动模组；所述第一导向结构和所述第二导向结构均安装在所述基座上；所述传动机构和所述驱动模组安装在所述基座上，所述驱动模组同所述传动机构组合安装；所述驱动模组驱动所述传动机构运动，进而带动所述第一夹持部和所述第二夹持部运动以夹持工件。本实用新型实施例所述的夹持装置结构紧凑，可以在竖直空间较小的情况下实现安装，其在管材输送时可以进行自动避位，并在管材到位时实现对不同规格的管材的对中夹紧，适用性和效率较高。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光切割设备技术领域，特别是一种夹持装置。

背景技术

现有的激光切管设备上下料时，首先需要将管材输送到位后再对管材进行夹紧定位，而管材大小不一，夹紧装置夹持的位置到激光切割设备的旋转加工中心距离不固定，需先设定输送的棺材尺寸规格然后实现不同管材夹紧后送到设备的旋转加工中心。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

上述过程包括多个串联动作，因此需要每个动作合理衔接，花费一定的等待时间，使工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是，管材上下料过程的夹紧对中效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种夹持装置采用了如下所述的技术方案：

一种夹持装置，包括：基座、第一导向结构、第二导向结构、第一夹持部、第二夹持部、传动机构和驱动模组；

所述第一导向结构和所述第二导向结构均安装在所述基座上；所述传动机构和所述驱动模组安装在所述基座上，所述驱动模组同所述传动机构组合安装；所述第一夹持部安装在所述传动机构上并通过所述第一导向结构导向，所述第二夹持部固定在所述传动机构上并通过所述第二导向结构导向；

所述驱动模组驱动所述传动机构运动，进而带动所述第一夹持部和所述第二夹持部运动以夹持工件。

进一步，所述的夹持装置，还包括两根导向杆；两根所述导向杆平行地装设在所述基座的两侧顶端。

进一步，所述的夹持装置，所述第一导向结构上形成有导向槽，所述导向槽包括两条平行线槽和连通所述两条平行线槽的斜槽。

进一步，所述的夹持装置，所述第二导向结构的构造同所述第一导向结构的构造相同。

进一步，所述的夹持装置，所述第一夹持部包括：夹板、固定板和凸轮轴承；

所述夹板通过所述凸轮轴承活动安装在所述第一导向结构上，所述固定板安装在所述传动机构上；所述夹板与所述固定板之间形成有导轨副。

进一步，所述的夹持装置，所述第二夹持部的构造同所述第一夹持部的构造相同。

进一步，所述的夹持装置，所述传动机构包括：第一齿条、第二齿条和齿轮；

所述第一齿条同所述驱动模组组合安装，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

进一步，所述的夹持装置，所述驱动模组为夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端同所述第一齿条组合安装，所述夹紧气缸伸缩驱动所述第一齿条运动。

进一步，所述的夹持装置，所述第一齿条与所述基座之间、所述第二齿条与所述基座之间均形成有导轨副。

进一步，所述的夹持装置，所述传动机构还包括：轴承座和一个或多个深沟球轴承；

所述轴承座固定在所述基座中，一个或多个所述深沟球轴承设置在所述轴承座内；所述齿轮同所述轴承座内的一个或多个所述深沟球轴承轴接。