[实用新型]一种螺丝刀组装装置

权利要求书

1.一种螺丝刀组装装置，其特征在于：包括工作台（1）、旋转电机（2）、支撑机构、推进机构和上料机构（3），支撑机构、旋转电机（2）和上料机构（3）均设置在工作台（1）的台面上，推进组件和旋转电机（2）分别位于支撑机构的两端，上料机构（3）位于支撑机构的旁侧，支撑机构包括手柄支撑架（4）和刀杆支撑架（5），手柄支撑架（4）和刀杆支撑架（5）均为圆柱结构，手柄支撑架（4）和刀杆支撑架（5）均固定套设在一根水平设置的旋转轴（6）上，手柄支撑架（4）、刀杆支撑架（5）和旋转轴（6）三者共轴线，旋转电机（2）和旋转轴（6）传动连接，手柄支撑架（4）和刀杆支撑架（5）在旋转轴（6）上间隔设置，刀杆支撑架（5）的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个刀杆容纳缺口（7），手柄支撑架（4）的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个手柄容纳缺口（8），所有的手柄容纳缺口（8）与所有的刀杆容纳缺口（7）一一对应，刀杆支撑架（5）的外侧设置有用于防止刀杆（22）落下的弧形限位板（9），工作台（1）上设置有落料孔（10），落料孔（10）位于支撑机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述旋转轴（6）的端部设置有支撑座（11），支撑座（11）的底部固定安装在工作台（1）的台面上，支撑座（11）的顶部卡设有一个轴承（12），轴承（12）的内圈固定套设在旋转轴（6）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述旋转轴（6）的一端固定套设有一个同步轮（13），旋转电机（2）的输出轴上固定连接有一个主动轮（14），主动轮（14）和同步轮（13）之间通过传动带（15）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述推进组件包括固定安装在工作台（1）顶部的垫高架（16）和设置在垫高架（16）顶部的压紧气缸（17），压紧气缸（17）水平设置并且其输出端正对着刀杆支撑架（5）最顶部的一个刀杆容纳缺口（7）。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述弧形限位板（9）设置在刀杆支撑架（5）的旁侧并且弧形限位板（9）固定安装在工作台（1）上，弧形限位板（9）的凹弧面与刀杆支撑架（5）的外圆柱壁贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述上料机构（3）为倾斜设置的倾斜板，倾斜板的顶部并排设置有手柄滑道（18）和刀杆滑道（19），倾斜板的下端与手柄支撑架（4）和刀杆支撑架（5）的外圆柱壁均贴合，倾斜板位于支撑机构远离弧形限位板（9）的一侧，倾斜板的底部位于旋转轴（6）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述手柄支撑架（4）的边缘处沿其圆周方向等间距卡设有若干个条形楔块（20），所有的手柄容纳缺口（8）分别一一对应的设置在所有的条形楔块（20）上。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝刀组装装置，其特征在于：所述旋转轴（6）上安装有角度传感器。