[实用新型]一种多功能装载机

说明书

本实用新型涉及一种多功能装载机，包括：承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮以及承重支脚，所述承载底座上设置有装载机构，所述装载机构设置于安装座上，所述安装座设置于承载底座上，所述装载机构包括铰接于安装座上的主力臂，所述安装座上还设置有用于驱动主力臂转动的第一液压杆，所述主力臂的前端还铰接有装夹头，所述主力臂上设置有用于转动装夹头的第二液压杆。所述装夹头包括安装架以及铰接于安装架上的第一夹臂以及第二夹臂，由上述技术方案可知，本实用新型具有装夹功能的装夹机构通过转动机构以及滑动装置能够达到转动和纵向平移的目的，设置的升降柱使得装夹机构能够作升降运动，使得装夹机构能够应用于更大的空间范围。

技术领域

本实用新型涉及运输载具领域，具体涉及一种多功能装载机。

背景技术

装载机是装卸货物的重要机器，然而现有的装载机在使用过程中存在着一些不足之处，现有的装载机多为固定结构，能够装卸的空间有限。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种多功能装载机，能够旋转和升降，具有更大的应用空间。

本实用新型提供的一种多功能装载机，包括：

承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮；

安装座，所述安装座包括固定座以及转动设置于固定座上的转动座，所述固定座滑动安装于所述承载底座顶部，使得转动座能够进行纵向平移以及原地转动；

装载机构，所述装载机构包括主力臂和装夹头，所述主力臂可转动地安装于所述转动座顶部，主力臂能够随着转动座进行纵向平移以及原地转动，且所述转动座顶部安装有用于驱动主力臂转动的第一液压杆；所述装夹头包括安装架以及可转动地安装于安装架上的第一夹臂和第二夹臂，所述安装架与所述主力臂远离所述转动座的一端可转动地连接，所述主力臂远离所述转动座的一端安装有驱动所述安装架转动的第二液压杆，所述安装架上设置有用于驱动第一夹臂转动的第三液压杆和驱动第二夹臂转动的第四液压杆，所述第三液压杆伸长时将第一夹臂推动转向第二夹臂(第一夹臂向下转动)，所述第四液压杆连接于安装架与第二夹臂铰接点的左侧之间，所述第四液压杆伸长时将第二夹臂推动转向第一夹臂(第二夹臂向上转动)，所述第一夹臂和第二夹臂围合成用于装夹物体的装夹空间。在需要装夹物体时，通过第三液压杆和第四液压杆推动第一夹臂和第二夹臂相向抱合，达到夹紧物体的目的。

进一步，所述承载底座的底部还设置有承重支脚。能够增加装载机的承载能力，能够分担驱动轮的载荷。

进一步，所述承重支脚包括分布于承载底座四周的四根千斤顶。

进一步，所述固定座通过滑动装置滑动安装于所述承载底座顶部，所述滑动装置包括设置于承载底座上的滑轨以及与滑轨滑动配合的滑动底座。

进一步，所述固定座与滑动底座之间还设置有用于升降装载机构的升降柱，所述升降柱包括液压缸，所述液压缸上设置有用于支撑安装底座的顶杆。使得装载机构还能够进行上下移动。

进一步，所述滑轨包括丝杆，所述滑动底座上设置与丝杆啮合的丝杆螺母。采用丝杆螺母副的方式进行驱动，使得装夹机构能够平稳移动。

进一步，所述转动座通过转动机构设置于固定座上，所述转动机构包括设置于固定座底部的齿轮圈以及用于驱动齿轮圈的驱动电机，所述驱动电机连接有与齿轮圈相啮合的齿轮。

进一步，所述承载底座的两端还设置有用于平衡的配重块。配重块为混凝土块或者金属块。

进一步，所述承载底座上还设置有遥控模块，所述遥控模块包括信号接收装置以及控制器，所述控制器用于处理信号接收装置接受的信号，所述控制器还连接有用于控制电路通断的继电器。所述第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆、液压缸和驱动电机均与继电器电连接，能够使用遥控器发出控制信号，所述信号接收装置能够接受遥控器发出的无线信号，达到使用遥控控制装载机的目的。