[实用新型]焊枪调节装置及氩弧焊工装

权利要求书

1.焊枪调节装置，其特征在于：包括用于带动焊枪在左右方向上移动的X轴滑动机构、用于带动焊枪在前后方向上移动的Y轴滑动机构、用于带动焊枪在上下方向上移动的Z轴滑动机构；X轴滑动机构包括X轴滑轨以及沿X轴滑轨来回移动的X轴滑动件；Y轴滑动机构包括Y轴滑轨以及沿Y轴滑轨来回移动的Y轴滑动件；Z轴滑动机构包括Z轴滑轨以及沿Z轴滑轨来回移动的Z轴滑动件；Y轴滑动机构固定在X轴滑动件上；Z轴滑动机构固定在Y轴滑动件上；焊枪固定在Z轴滑动件上；X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及Z轴滑动机构均设有用于驱动X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件沿X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨来回移动的X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件。

2.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其特征在于：所述X轴驱动件包括X轴丝杠以及与X轴丝杠配合的X轴螺母；Y轴驱动件包括Y轴丝杠以及与Y轴丝杠配合的Y轴螺母；Z轴驱动件包括Z轴丝杠以及与Z轴丝杠配合的Z轴螺母；所述X轴螺母、Y轴螺母以及Z轴螺母分别与X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的焊枪调节装置，其特征在于：所述X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠均连接有用于转动X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠的转动盘。

4.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其特征在于：所述X轴滑动件包括与X轴滑轨配合的X轴滑块以及用于固定Y轴滑动机构的X轴固定板；Y轴滑动件包括与Y轴滑轨配合的Y轴滑块以及用于固定Z轴滑动机构的Y轴固定板；Z轴滑动件包括与Z轴滑轨配合的Z轴滑块以及用于固定焊枪的Z轴固定板。

5.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其特征在于：所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨均包括固定架以及凸设于固定架上的凸条，所述X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件凹设有与凸条配合的凹槽。

6.根据权利要求5所述的焊枪调节装置，其特征在于：所述固定架包括底板以及固定在底板两侧的两个侧板，凸条凸设在两个侧板上；底板以及两个侧板围成用于安装X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件的安装槽。

7.氩弧焊工装，其特征在于：包括用于驱动待焊工件的工件驱动装置、焊枪以及用于调节焊枪与工件之间的相对位置的焊枪调节装置；焊枪调节装置包括用于带动焊枪在左右方向上移动的X轴滑动机构、用于带动焊枪在前后方向上移动的Y轴滑动机构、用于带动焊枪在上下方向上移动的Z轴滑动机构；X轴滑动机构包括X轴滑轨以及沿X轴滑轨来回移动的X轴滑动件；Y轴滑动机构包括Y轴滑轨以及沿Y轴滑轨来回移动的Y轴滑动件；Z轴滑动机构包括Z轴滑轨以及沿Z轴滑轨来回移动的Z轴滑动件；Y轴滑动机构固定在X轴滑动件上；Z轴滑动机构固定在Y轴滑动件上；焊枪固定在Z轴滑动件上；X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及Z轴滑动机构均设有用于驱动X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件沿X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨来回移动的X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件。

8.根据权利要求7所述的氩弧焊工装，其特征在于：所述Z轴滑动件设有用于夹持焊枪的夹具，夹具包括两个用于将焊枪夹紧的卡爪。