[实用新型]一种电饭煲内胆喷涂系统

说明书

本实用新型涉及家电自动化制造技术领域，具体地，涉及一种电饭煲内胆喷涂系统。包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接，实现了电饭煲内胆的全自动化喷涂，且喷涂装置运行稳定，可将涂层均匀的喷涂与内胆上。

技术领域

本实用新型涉及家电自动化制造技术领域，具体地，涉及一种电饭煲内胆喷涂系统。

背景技术

目前，国内电饭煲内胆不粘喷涂采用定点半自动喷涂和工人手工操作相结合的方式，需要工人在喷涂前预先手工调节喷涂工艺参数，且对于大规格尺寸的内胆只能手工喷涂，对人工的依赖程度较高。由于没有相关的操作指导，喷涂工艺参数的调节完全依赖于喷涂工人的工作经验，这加剧了产品的喷涂质量合格率低、返工率高和工作效率低的问题。而且，喷涂生产恶劣，在这种条件下工作将工人的身体健康造成严重的影响。随着人口红利消失和制造业升级换代的制造业大环境变化，电饭煲内胆不粘喷涂生产线改进已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电饭煲内胆喷涂系统，实现了全自动化喷涂操作，可适应于不同尺寸的电饭煲内胆的喷涂，提高了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电饭煲内胆喷涂系统，其中，包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接。

进一步地，所述的喷涂装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴以及喷枪，所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。

进一步地，所述的控制系统包括控制器、上位机监控模块、驱动模块以及传感器，所述的上位机监控模块与控制器连接，所述的控制器与驱动模块电连接，所述的驱动模块分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴连接，所述的传感器设于喷涂装置上，并与控制器电连接。上位机监控模块设有触摸屏，可以通过触摸屏与现场数据进行实时交换；驱动模块主要是控制各执行机构的运动，并为其提供动力；通过执行模块实现对不同运动的机械部件的控制来完成任务的要求，执行机构负责具体控制运动的执行；其中执行模块即为各机械部件，传感器可以将外部信号发送给PLC（控制器）进行逻辑操作预处理，然后再由PLC将控制命令发送到各个驱动模块。

进一步地，所述的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括直线驱动机构本体、伺服电机、第一联轴器、滑动架、轴承、滚珠丝杆、丝杆螺母、支撑侧轴承座和固定侧轴承座；所述的伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的前端和末端分别与轴承连接，并通过固定侧轴承座和支撑侧轴承座固定于直线驱动机构本体上，所述的丝杆螺母与滚珠丝杆连接能够在滚珠丝杆上滑动，所述的滑动架设于丝杆螺母上，所述的伺服电机与驱动模块电连接。第一直线驱动机构与第二直线驱动机构通过连接板连接，其驱动结构均为直线驱动方式，采用精密滚珠丝杆以保证运动精度，以及采用直线滑块与直线导轨作为负载的移动导向和支撑以保证移动关节运动的直线度和平行度。喷涂装置中第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的工作原理是通过伺服电机带动第一联轴器的运动，而第一联轴器与滚珠丝杆相连接，带动丝杆的转动，从而带动丝杆螺母的运动，进而带动丝杆螺母上的负载的运动。