[实用新型]一种自动调焦装置

说明书

本实用新型公开了一种自动调焦装置，包括用于固定所述拍摄镜头的固定板、安装于固定板上的驱动机构、连接驱动机构和拍摄镜头上调焦环的减速齿轮机构以及与所述驱动机构连接的控制器，所述减速齿轮机构包括套设于所述拍摄镜头上且与调焦环连接的第一传动齿轮、与驱动机构的驱动轴连接的第二传动齿轮以及分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮齿合的第三传动齿轮。驱动机构与调焦环通过减速齿轮机构连接，其中驱动轴与第二传动齿轮连接，带动其转动，同时第三传动齿轮分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮齿合，从而第二传动齿轮转动的同时带动第一传动齿轮同步转动，由于第一传动齿轮与调焦环连接，从而实现驱动机构带动调焦环慢速转动进行自动调焦。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动调焦装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下智能监测技术也越来越受重视。目前已经出现了多种水下探测装置，其中拍摄镜头是其中最重要的部件之一，而每个摄像镜头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面，然而由于加工工艺和搬运等各种原因，摄像镜头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成成像不佳，因此需要对摄像镜头进行焦距调节。现有调焦机构通常体积大、操作繁琐，控制精度低，成本高，且针对水下拍摄镜头的调焦机构更是少见。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种结构简单、操作方便、精度高，成本低的自动调焦装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动调焦装置，包括用于固定拍摄镜头的固定板、安装于所述固定板上的驱动机构、连接所述驱动机构和拍摄镜头上调焦环的减速齿轮机构以及与所述驱动机构连接的控制器，所述减速齿轮机构包括套设于所述拍摄镜头上且与调焦环连接的第一传动齿轮、与驱动机构的驱动轴连接的第二传动齿轮以及分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮齿合的第三传动齿轮。

进一步的，所述第一传动齿轮套设于所述拍摄镜头上，且与拍摄镜头的卡环连接，所述卡环上设有与第一传动齿轮上的定位槽相适配的凸台，所述卡环与所述调焦环通过紧定螺钉进行周向固定。

进一步的，所述固定板沿长度方向设有定位凸台，所述拍摄镜头位于所述定位凸台的其中一侧，所述驱动机构、第二传动齿轮和第三传动齿轮位于所述定位凸台的另一侧。

进一步的，所述固定板上与驱动机构对应的一侧沿长度方向分别设有第一支架和第二支架，所述驱动机构安装于第一支架上，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮安装于所述第一支架和第二支架上。

进一步的，所述第三传动齿轮为双层齿轮，包括同轴设置的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与第一传动齿轮齿合，所述大齿轮与第二传动齿轮齿合。

进一步的，所述双层齿轮的齿轮轴的两端分别安装在第一支架和第二支架上，由黄铜轴承支承。

进一步的，所述驱动机构的驱动轴与第二传动齿轮同轴安装。

进一步的，所述第一支架上设有大于所述驱动轴尺寸的轴孔，所述驱动轴穿过所述轴孔后与第二传动齿轮连接。

进一步的，所述驱动轴的截面呈D型结构，第二传动齿轮的齿轮轴上设有与所述D型结构相适配的D形孔，所述驱动轴与所述D形孔紧配。

进一步的，所述第一支架和第二支架分别呈L型，所述水平边固定在所述固定板上，所述驱动机构固定在第一支架的竖直边上，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮安装于第一支架和第二支架的竖直边上。