[实用新型]一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置

说明书

一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，包括台体、数控转台、由齿轮驱动的快进机构、由丝杠驱动的精确进给机构和液压驱动机构，所述数控转台安装在台体的上方，数控转台与台体之间安装有转台轴承，所述快进机构和精确进给机构与数控转台相连，均能分别控制数控转台绕B轴中心进行转动，所述液压驱动机构通过油压的通断实现快进机构和精确进给机构之间的转换。本实用新型特别适合于数控机床上数控转台旋转角度在100度以内能快速转动，精确转动角度为θ时实现数控转台角位移，并且结构紧凑、转动平稳、简单实用、精度可靠。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种用于数控螺旋锥齿轮机床B 轴转台数控角位移的装置。

背景技术

在数控机床的设计中，有时会要求数控转台旋转角度在100度范围内转动，如果采用蜗轮副或齿轮副传动，侧隙很难消除且成本很高。CN202438848U中提出了一种“十”字滑块机构来驱动数控转台绕数控转台中心做转动角度小于100 度的机构，该“十”字滑台包括X滑台和Y轴滑台，床身上设有X轴导轨，X轴滑台装在X轴导轨上且X轴滑台可在动力驱动下沿X轴导轨移动，X轴滑台上设有与X轴导轨垂直的Y轴滑台和Y轴导轨，Y轴导轨在Y轴滑台上移动且Y轴滑台与数控转台通过铰链铰接，Y轴滑台随着X轴滑台移动，通过铰链推动数控转台绕数控转台中心转动(结构如附图5所示)，但此机构传动随着转动角度的变化传动力矩会在一定范围内波动，传动比也是变化的，传动平稳性不恒定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，它特别适合于数控机床上数控转台旋转角度在100度以内能快速转动，精确转动角度为θ时实现数控转台角位移，并且结构紧凑、转动平稳、简单实用、精度可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，包括台体、数控转台、由齿轮驱动的快进机构、由丝杠驱动的精确进给机构和液压驱动机构，所述数控转台安装在台体的上方，数控转台与台体之间安装有转台轴承，所述快进机构和精确进给机构与数控转台相连，均能分别控制数控转台绕B轴中心进行转动，所述液压驱动机构通过油压的通断实现快进机构和精确进给机构之间的转换。

上述技术方案中，先通过由齿轮驱动的快进机构进行角度快速粗调，再根据由丝杠驱动的精确进给机构进行角度快速精调，可以实现精度可靠，通过液压驱动机构可保证粗调与精调之间转换自动化，反应快速可靠，平稳性较高，也间接利于保证精确进给机构的调整精度较高。

作为上述技术方案的进一步改进：所述快进机构包括伺服电机A、减速器、联轴器、传动轴、小齿轮和内齿轮，所述伺服电机A固定在数控转台上，下端连接减速器，所述减速器通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与小齿轮连接，所述小齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮安装固定在台体上。

进一步的，所述精确进给机构包括伺服电机B、传动丝杠、支撑座、调整座、精调环和下压环，所述传动丝杠的一端与伺服电机B连接用于驱动传动丝杠，所述伺服电机B固定在支撑座的一端，所述传动丝杠从支撑座内穿过，所述支撑座固定在台体上，所述调整座和精调环固定连接，所述精调环位于下压环的上方，并在液压驱动机构通油时压紧下压环，所述下压环与数控转台连接，在传动丝杠的推动下带动调整座、精调环、下压环和数控转台一起转动。

进一步的，所述精确进给机构调整转台绕B轴中心转动θ角度不大于15°，因螺旋锥齿轮机床B轴加工行程(即精确控制行程)均在15°(±7.5)范围内，在 15°范围内精确进给机构传动比基本保持恒定，且无反向测隙，保证了控制精度， B轴其余行程为快速进给行程，控制精度要求低用一般精度的齿轮传动即可满足要求。