[实用新型]一种起重机大臂旁弯检测系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机大臂旁弯检测系统，包括用于检测起重机大臂转动的回转角度传感器、分别固定与起重机大臂头部与尾部的第一卫星定位接收模块与第二卫星定位接收模块，所述第一卫星定位模块与所述第二卫星定位模块将测量的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站，所述基准站将采集的载波相位发送至用户接收机，本实用新型提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。

技术领域

本实用新型涉及起重机臂弯测量技术领域，具体为一种起重机大臂旁弯检测系统。

背景技术

对于起重机或者其他一些一端固定的吊重设备，当起重臂在吊载时，由于制造和装配误差，侧面风载等各种因素，会引起大臂在水平方向发生旁弯，从而影响起重机的吊装性能，超过额定偏移量时，将会严禁操作，甚至会发生严重的安全事故，因此如何精准的检测起重机大臂的位置，对保证操作环境的安全有着重要的意义。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重机大臂旁弯检测系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机大臂旁弯检测系统，包括用于检测起重机大臂转动的回转角度传感器、分别固定与起重机大臂头部与尾部的第一卫星定位接收模块与第二卫星定位接收模块，所述第一卫星定位模块与所述第二卫星定位模块将测量的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站，所述基准站将采集的载波相位发送至用户接收机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二卫星定位接收模块固定于起重机回转中心到大臂的垂足位置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述基准站架设于起重机附近空旷位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。

附图说明

图1为本实用新型系统结构框图；

图2为本实用新型系统结构实物图；

图3为本实用新型起重臂位置检测原理图；

图中：1-回转角度传感器；2-第一卫星定位接收模块；3-第二卫星定位接收模块；4-基准站；5-用户接收机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种起重机大臂旁弯检测系统，包括用于检测起重机大臂转动的回转角度传感器1、分别固定与起重机大臂头部与尾部的第一卫星定位接收模块2与第二卫星定位接收模块3，所述第一卫星定位模块1与所述第二卫星定位模块2将测量的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站4，最优位置为起重机回转中心到大臂的垂足点，所述基准站4将采集的载波相位发送至用户接收机5，用户接收机5在接收到信号之后进行求差解算坐标，这样能够实时得到厘米级定位精度，具体步骤如下：

1、(如图3所示)取地平面为基准平面，将起重机臂头和臂尾的三维坐标投影到地平面上，得到两个点，连接两点成一条直线L0，将工作前的位置作为基准线；

2、当起重机工作时，结合回转角度传感器1的值，计算出回转后连线的位置L1；