[实用新型]一种输电线路除障机器人

说明书

本实用新型公开了一种输电线路除障机器人，其结构包括发动机、封盖、均匀涂液装置、传动带、传动轮、传动齿轮、轴承，所述发动机外壁与封盖内壁设有的卡槽嵌合，本实用新型一种输电线路除障机器人，设有均匀涂液装置，首先通过支撑壁对设备进行支撑，内壁与线路外圈贴合，通过紧固环加以紧固，由支撑管与外部设备连接，进行传动带动设备移动，对相应需要修复的地方进行修复，最后通过支撑壁内设的液体输入孔将线路外圈故障的地方进行修复，由于支撑壁为圆环状结构，液体输入孔输出的液体将会在支撑壁内圈分布，对线路外圈进行均匀涂抹，加强设备修复性能，防止线路连串故障。

技术领域

本实用新型是一种输电线路除障机器人，属于线路除障设备领域。

背景技术

线路除障可指狭小如线的道路、传导电流的电线或者铁路道轨，对其故障处进行修理的设备装置。

现有技术公开了申请号为：CN201310070335.6的一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中，且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时，输电线仅与斜槽壁相点接触，能够增加其与输电线之间的正压力，进而增加二者之间的摩擦力，在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑，避免影响输电线路除障机器人的工作，但是其不足之处在于设备无法将修复涂料对线路外圈的故障处进行均匀抹涂，使得线路无法快速修复。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种输电线路除障机器人，以解决设备无法将修复涂料对线路外圈的故障处进行均匀抹涂，使得线路无法快速修复的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路除障机器人，其结构包括发动机、封盖、均匀涂液装置、传动带、传动轮、传动齿轮、轴承，所述发动机外壁与封盖内壁设有的卡槽嵌合，所述均匀涂液装置右侧表面设有转轮与传动带外壁采用间隙配合方式活动连接，所述传动带共设有两条，总长为1-9cm，所述传动轮中部设有圆形通孔与轴承外圈采用间隙配合方式活动连接，所述传动轮外圈设有传动螺纹与传动齿轮外圈设有的传动螺纹相互啮合，所述传动齿轮中部与轴承外圈采用间隙配合方式活动连接；所述均匀涂液装置由液体输入孔、紧固环、支撑管、调节紧密圈、固定孔、支撑壁组成，所述液体输入孔设在支撑壁内壁表面，且两者为一体化结构，所述支撑壁设在紧固环内圈，所述紧固环外圈与支撑管内圈采用过盈配合方式活动连接，且紧固环外圈贴合支撑管内圈，两者之间不存在空隙，所述调节紧密圈内圈嵌合支撑管左侧外圈，所述固定孔半径为1.5cm，共设有多个，分别平行于支撑管左侧表面边缘。

进一步地，所述发动机外壁与封盖内壁嵌合。

进一步地，所述均匀涂液装置右侧表面设有滚轮与传动带外壁采用间隙配合方式活动连接。

进一步地，所述传动带共设有两个，对称平行，且相距3cm。

进一步地，所述传动轮与传动齿轮处于同心轴。

进一步地，所述轴承侧面外圈分别连接传动轮与传动齿轮。

有益效果

本实用新型一种输电线路除障机器人，设有均匀涂液装置，首先通过支撑壁对设备进行支撑，内壁与线路外圈贴合，通过紧固环加以紧固，由支撑管与外部设备连接，进行传动带动设备移动，对相应需要修复的地方进行修复，最后通过支撑壁内设的液体输入孔将线路外圈故障的地方进行修复，由于支撑壁为圆环状结构，液体输入孔输出的液体将会在支撑壁内圈分布，对线路外圈进行均匀涂抹，加强设备修复性能，防止线路连串故障。

附图说明