[实用新型]一种冗余电源、供电装置以及使用该供电装置的无人船

说明书

本实用新型提供一种冗余电源、供电装置以及使用该供电装置的无人船，其中，该冗余电源包括：多个电源模块的功率输出端均连接至同一个电源总线；每个电源模块上还设置有用于接收外界控制信号的控制端口；每个电源模块还连接有电阻R1；电阻R1的另一端为电源模块的身份标识读取端口，不同的电源模块连接的电阻R1的阻值不同。本实用新型实施例通过在冗余电源中包括至少两个并联的电源模块，当有某一电源模块掉电或者供电异常时，主控芯片能够根据从身份标识读取端口检测到电压值或者电流值判断电源模块的异常，从而对电源模块的供电进行调整，即使有某个电源模块出现了问题，其他电源模块能够为无人船进行供电，从而提高无人船电池的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，具体而言，涉及一种冗余电源、供电装置以及使用该供电装置的无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器，其具有自主规划、自主航行能力，并可自主完成环境感知、目标探测等任务。

随着无人船的应用逐步扩大，以及无人船所应用的环境越来越复杂，所完成的任务也越来越艰巨，对无人船的可靠性、稳定性及安全性提出了更高的要求。电池作为无人船的动力核心，其稳定性以及可靠性显得尤为重要。一旦在无人船执行任务过程中出现了断电等电池无法向无人船供电的问题，要回收无人船成为比较困难的问题。

因此，如何提高无人船电池的可靠性成为目前亟待解决的方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种冗余电源、供电装置以及使用该供电装置的无人船，通过在无人船上增加供电的电源数量，以提高无人船电池的可靠性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种冗余电源，包括：至少两个并联的电源模块；

多个所述电源模块的功率输出端均连接至同一个电源总线；

每个所述电源模块上还设置有用于接收外界控制信号的控制端口；

每个所述电源模块还连接有电阻R1；所述电阻R1的另一端为所述电源模块的身份标识读取端口，且不同的所述电源模块连接的电阻R1的阻值不同。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述电源模块的功率输出端与所述电源总线之间还设置有单向导通电路。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述单向导通电路包括：二极管；

所述二极管的正极与所述电源模块的功率输出端连接，负极与所述电源总线连接。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述二极管还连接有散热结构。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述单向导通电路包括：N-MOS管以及电源控制芯片；

其中，所述N-MOS管的源极S分别与所述电源控制芯片的A端、BYP端，以及所述电源模块的功率输出端连接；且所述源极S与所述电源控制芯片的BYP端还设置有电容；

控制极G与所述电源控制芯片的GATE端连接；

漏极G分别与所述电源控制芯片的C端和VDD端，并与所述电源总线连接。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述电源模块的数量为偶数个。

在本实用新型各个实施方式中，优选地，所述电源模块包括：供电电源以及与所述供电电源连接的受控开关电路；

所述供电电源的电压输出端连接所述受控开关电路的电压输入端；

所述受控开关电路的电压输出端作为所述电源模块的功率输出端；

所述受控开关电路还设置用于接收所述外界控制电信号的所述控制端口。