[实用新型]一种3D打印机及其喷头疏通系统

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机及其喷头疏通系统，包括：摄像头其拍摄范围对准喷头内加热组件的进料端；疏通器，包括插入喷头内加热组件的喷出端疏通内部通路的疏通组件，以及用于将堆积于加热组件的进料端融化原料摘除的去料组件；主控制器，获取摄像头采集的图像处理计算，判断喷头是否堵塞，并驱动疏通器对喷头疏通。结合3D打印机喷头位置的工作原理设置，摄像头的拍摄位置为加热组件的进料端，相对容易通过图像捕捉判断的方式清楚准确的发现喷头内的原理堵塞情况；进一步的设置疏通器的结构，通过其内的疏通组件及去料组件，分别将加热组件内堵塞的通路疏通，以及将进料端堆积的融化原料去除，从而保证了疏通后的喷头能够继续工作。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印机的喷头疏通系统，还涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印技术是快速成型技术的一种，它是先通过计算机建模软件建立三维数字模型文件，再将建好的模型经过切片处理，将指导打印机进行逐层堆叠将模型的实体构造出来的一种技术，运用到的材料主要是粉末状的金属或塑料等可粘合材料。3D打印技术应用领域包括航空航天、国防军工、工业制造、建筑工程、生物医疗、食品化学等，随着智能制造技术的发展，新的信息技术、控制技术、材料技术等不断被应用在3D大印制造领域，3D打印技术的发展将体现在精密话、智能化、通用化和便捷化等主要趋势。

3D打印技术在不断的发展的同时也面临着一些问题，目前一些使用塑料作为3D打印材料的打印机会出现溶化的塑料因为未及时排流出打印机的喷头，在喷头里面凝固导致喷头堵塞的现象。这种堵塞一旦发生，打印机的喷头不能喷出打印材料，并且3D打印材料会在进给机构的作用下持续进给，由于不能流出喷头，最后堆积在一个位置。这种堵塞现象将导致打印的模型无法完成而报废，浪费了3D打印的材料。

现有的解决方法是人工的看管3D打印机的打印过程，一旦发现喷头堵塞就手动停下打印机，用一些细长棒把喷头戳通后再从头进行打印操作。该方法操作麻烦，耗费大量的人力及时间成本，且容易出现发现不及时，产品报废的情况。

综上所述，如何有效地解决3D打印机工作过程易堵塞，人工疏通效果差成本高等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种3D打印机的喷头疏通系统，该3D打印机的喷头疏通系统的结构设计可以有效地解决3D打印机工作过程易堵塞，人工疏通效果差成本高等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述3D打印机的喷头疏通系统的3D打印机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D打印机的喷头疏通系统，包括：

摄像头，与喷头支架安装连接，所述摄像头的拍摄范围对准喷头内加热组件的进料端；

疏通器，包括插入喷头内加热组件的喷出端疏通内部通路的疏通组件，以及用于将堆积于加热组件的进料端融化原料摘除的去料组件；

主控制器，用于实时获取所述摄像头采集的图像处理计算，判断是否存在喷头堵塞的情况；在存在喷头堵塞的情况下，驱动疏通器对喷头进行疏通。

优选的，上述3D打印机的喷头疏通系统中，所述摄像头高度位于喷头支架上的送料齿轮及加热组件的进料端之间。

优选的，上述3D打印机的喷头疏通系统中，所述疏通组件具体为用于钻孔的电钻，所述电钻的钻杆直径与加热组件的出料端及内部通路孔径匹配，用于钻入疏通。

优选的，上述3D打印机的喷头疏通系统中，所述电钻的钻杆长度大于或等于加热组件的内部通路长度。

优选的，上述3D打印机的喷头疏通系统中，所述去料组件具体为剪切头，用于将将堆积于加热组件的进料端融化原料与上方的原料棒料剪切分开。