[实用新型]一种平面自动接料机

说明书

本实用新型公开了一种平面自动接料机，包括定位机构，与定位机构连接的接料机构，与接料机构和定位机构连接的支撑机构，与定位机构和接料机构通信连接的控制机构，工件通过定位机构进行定位后落入接料结构，其中定位机构和接料机构通过控制机构对其进行控制，从而实现规定的运行动作，接料机构上装设有多个接料杆，通过接料杆的不断切换可连续且大量地接料，无需频繁人工更换接料盘或手动将工件从接料盘中取走以便于继续承接工件，可定位工件方向，使工件整齐地穿挂在接料杆上，方便后续工序的开展，无需重新整理叠放，节省时间，提供工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，是涉及一种平面自动接料机。

背景技术

目前冲压机床在连续或断续冲压时，缺少能够自动安全识别的接料装置，因而不能实现自动化生产，当前的冲床冲压件都是靠人工操作拿取产品，人工成本高、产量低，导致装置整体的工作效率低下，因此。

另外申请号为201620394877.8的中国实用新型专利申请公开了一种冲床接料机构，包括设置在冲床工作台上的立柱，所述立柱上水平的安装有接近开关，所述接近开关安装在位于靠近上模最大回程高度下方的高度装置，所述接近开关通过电磁阀控制连接有气缸，所述气缸的活塞上连接有接料斗。上模的上升或下降会触发接近开关产生开关量信号，该开关量信号使得电磁阀动作来控制气缸的进气方向，从而控制活塞杆运动，使活塞杆能带动接料斗做往复运动进行接料和退出。

申请号为201611232647.2的中国发明专利申请公开了一种直进直出式冲床单棒料接料机构，包括冲床装置，所述冲床装置上固定连接有接料装置，所述接料装置的下方设有滑料装置，所述滑料装置的头端置于所述接料装置的下方，所述滑料装置的未断连接有接料车，通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

然而上述实用新型及发明均只有一个接料装置，当接料装置接满工件的时候，需要人工更换新的接料装置或者将工件从接料装置中取走，比较浪费时间，降低工作效率，且接料机构均无法定位工件，导致接料装置中接收到的工件无法整齐排列，为下一步操作带来取件的麻烦。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种平面自动接料机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种平面自动接料机，包括定位机构，与定位机构连接的接料机构，与接料机构和定位机构连接的支撑机构，与定位机构和接料机构通信连接的控制机构，所述定位机构包括导料槽，装设在导料槽一端的支架，装设在支架上的定位气缸、限位推板、传感器、导杆气缸和位于定位气缸和限位推板下方的与导杆气缸连接的连接器，所述接料机构包括分割器，与分割器连接的分割盘，装设在分割盘上的与分割盘垂直连接的若干个接料杆。

作为优选的，所述传感器为光电传感器，用以感应工件的状态并给控制机构发出信号。

作为优选的，所述控制机构为PLC控制器，用以接收传感器发出的信号，并依此发出指令控制定位气缸，导杆气缸以及分割器的运行。

作为优选的，所述连接器包括装设在导杆气缸一端的第一连接器和装设在导杆气缸另一端的第二连接器，所述连接器用来承接沿着导料槽滑落的工件。

作为优选的，所述第一连接器上装设有第一防护件，所述第二连接器上装设有第二防护件，所述第一防护件和第二防护件用以在工件滑入连接器时防止工件的反冲。

作为优选的，所述支架包括装设在连接器上方的第一支撑横架，装设在第一支撑横架一侧的第二支撑横架，所述定位气缸和限位推板固定于第一支撑横架上，所述传感器固定于第二支撑横杆上。

作为优选的，所述支撑机构包括底座装设在底座上的机架，装设在机架上的可调板，所述可调板用以调节支架的高度。

作为优选的，所述支撑机构还包括装设在底座上的脚轮，装设在底座一侧的推拉杆，方便对平面自动接料机的移动。