[实用新型]一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

权利要求书

1.一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述装置包括圆形回转工作台(1)、模具(2)、两个抓件机构、传送带(3)和压力机(4)；

圆形回转工作台(1)包括外框架(5)、主旋机构(6)、多个副旋机构(7)和电机(8)；外框架(5)与压力机的工作台固定连接，主旋机构(6)同轴放置在外框架(5)内部，且与电机(8)驱动连接，主旋机构(6)的顶部设有环形凹槽(9)，多个副旋机构(7)均布在环形凹槽(9)内；传送带(3)设置在圆形回转工作台(1)的两侧；

模具(2)包括上模(10)和下模模块(11)，上模(10)与压力机(4)的冲头相连，下模模块(11)设置在外框架(5)的顶部表面；

两个抓件机构设置在圆形回转工作台(1)的两侧，分别为第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)，第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)均包括气动旋转台(14)、连接空杆(15)、控制器(16)、伸缩杆(17)和电磁铁吸盘(18)，连接空杆(15)的一端与气动旋转台(14)的旋转部分相连，连接空杆(15)的另一端与控制器(16)相连，控制器(16)的底部与伸缩杆(17)的一端相连，伸缩杆(17)的另一端与电磁铁吸盘(18)相连，电磁铁吸盘(18)与控制器(16)电连接；两个抓件机构均能够在传送带(3)和圆形回转工作台(1)之间旋转。

2.根据权利要求1所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述圆形回转工作台(1)还设有齿轮传动装置，齿轮传动装置包括大直齿圆柱齿轮(19)、内直齿圆柱齿轮(20)和多个小直齿圆柱齿轮(21)；

大直齿圆柱齿轮(19)与所述主旋机构(6)的底部固定连接，内直齿圆柱齿轮(20)固定在外框架(5)上，大直齿圆柱齿轮(19)、内直齿圆柱齿轮(20)、所述电机(8)和所述主旋机构(6)均同轴，多个小直齿圆柱齿轮(21)中的每个小直齿圆柱齿轮(21)均与大直齿圆柱齿轮(19)和内直齿圆柱齿轮(20)啮合连接；

所述环形凹槽(9)的底部设有多个通孔(22)，每个通孔(22)对应一个小直齿圆柱齿轮(21)，且每个小直齿圆柱齿轮(21)对应一个副旋机构(7)，每个小直齿圆柱齿轮(21)与其对应的副旋机构(7)通过穿过通孔(22)的连接杆(23)固定相连，且每个小直齿圆柱齿轮(21)与其对应的副旋机构(7)同轴放置。

3.根据权利要求2所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述外框架(5)为回转薄壁结构，且所述外框架(5)的内壁上设有台阶(24)，台阶(24)表面与所述主旋机构(6)的底部表面持平；所述内直齿圆柱齿轮(20)通过螺栓固定在台阶(24)上。

4.根据权利要求1所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述圆形回转工作台(1)还设有连接板(25)，连接板(25)通过螺栓固定在所述主旋机构(6)的顶部中心，且与所述电机(8)通过键固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述多个副旋机构(7)中的每个副旋机构(7)均包括副旋基座(26)、定位凸台(27)和基座控制弹簧(28)；定位凸台(27)为十字形，包括一级凸台(29)和二级凸台(30)，二级凸台位于副旋基座(26)的顶部，一级凸台(29)位于二级凸台(30)之上，波形片(99)能够穿过一级凸台(29)放置在二级凸台(30)上；

副旋基座(26)与其对应的小直齿圆柱齿轮(21)固定连接，副旋基座(26)的底部设有导轨槽(31)，所述环形凹槽(9)上设有环形导轨(32)，导轨槽(31)卡在环形导轨(32)上，副旋基座(26)能够沿着环形导轨(32)运动；副旋基座(26)的底部还设有环形孔，基座控制弹簧(28)位于环形孔内。