[实用新型]卫星天线的伺服俯仰调节装置

说明书

本实用新型涉及一种俯仰调节装置，具体的说是卫星天线的伺服俯仰调节装置，属于卫星天线技术领域。其包括主箱体、左转臂、右转臂、左扇齿、右扇齿和俯仰驱动机构，主箱体左右两侧分别固接左转轴和右转轴，左转轴上通过轴承连接左转臂，左转臂侧面连接左扇齿，右转轴上通过轴承连接右转臂，右转臂侧面连接右扇齿；主箱体内设有俯仰驱动机构，俯仰驱动机构左右两个输出端分别连接传动齿轮，两个传动齿轮分别与左扇齿和右扇齿啮合连接。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够任意调节俯仰转动的速度，天线能够全俯仰角度连续转动，提高了天线寻星的指向精度，减少了天线寻星所需时间。

技术领域

本实用新型涉及一种俯仰调节装置，具体的说是卫星天线的伺服俯仰调节装置，属于卫星天线技术领域。

背景技术

目前，卫星天线得到广泛的应用。在使用过程中，卫星天线需要调节俯仰角度，从而适应使用需求。现有技术中，固定站式卫星通信天线设置的俯仰调节机构存在诸多问题，对于低轨道卫星或者波束宽度比较窄的卫星跟踪精度差，寻星时间比较长。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种，采用伺服电机控制俯仰调节，能够任意调节俯仰转动的速度，天线能够全俯仰角度连续转动，提高了天线寻星的指向精度，减少了天线寻星所需时间。

按照本实用新型提供的技术方案，卫星天线的伺服俯仰调节装置包括主箱体、左转臂、右转臂、左扇齿、右扇齿和俯仰驱动机构，其特征是：主箱体左右两侧分别固接左转轴和右转轴，左转轴上通过轴承连接左转臂，左转臂侧面连接左扇齿，右转轴上通过轴承连接右转臂，右转臂侧面连接右扇齿；主箱体内设有俯仰驱动机构，俯仰驱动机构左右两个输出端分别连接传动齿轮，两个传动齿轮分别与左扇齿和右扇齿啮合连接。

进一步的，左转轴上套设旋变器，旋变器连接在旋变器支架上，旋变器支架通过螺栓连接在左转臂上。

进一步的，左转轴端部通过螺栓连接旋变器挡板，旋变器挡板将旋变器限制在左转轴上。

进一步的，左转轴左端部外侧设有左护罩，左护罩通过螺栓连接在左转臂上。

进一步的，右转轴右端部外侧设有右护罩，右护罩通过螺栓连接在右转臂上。

进一步的，主箱体和左转臂、右转臂之间设有缓冲器。

进一步的，主箱体上连接维护门。

进一步的，主箱体侧面设有俯仰锁定器，俯仰锁定器采用推力螺旋式锁定器，俯仰锁定器的锁定销能够插入左转臂锁定孔内锁定左转臂。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够任意调节俯仰转动的速度，天线能够全俯仰角度连续转动，提高了天线寻星的指向精度，减少了天线寻星所需时间。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

附图标记说明：1-主箱体、2-左转臂、3-右转臂、4-左扇齿、5-右扇齿、6-俯仰驱动机构、7-左转轴、8-右转轴、9-旋变器、10-旋变器支架、11-旋变器挡板、12-左护罩、13-右护罩、14-缓冲器、15-维护门、16-俯仰锁定器。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括主箱体1、左转臂2、右转臂3、左扇齿4、右扇齿5和俯仰驱动机构6。

主箱体1左右两侧分别固接左转轴7和右转轴8，左转轴7上通过轴承连接左转臂2，左转臂2侧面连接左扇齿4。右转轴8上通过轴承连接右转臂3，右转臂3侧面连接右扇齿5。