[实用新型]一种室内墙面自动打磨机

权利要求书

1.一种室内墙面自动打磨机，其特征在于包括机架以及位于机架内的液压驱动装置、机械传动装置和打磨装置，所述的液压驱动装置驱动机械传动装置，并带动打磨装置转动，其中打磨装置包括与机械传动装置连接的旋转架（13），旋转架（13）上设置竖向放置的打磨架（14），旋转架（13）和打磨架（14）通过侧面开口的护板（12）包围；打磨架（14）包括位置调整板（21）和砂轮固定板（18），其中位置调整板（21）与旋转架（13）连接，砂轮固定板（18）表面分布有砂轮（17），位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间通过调整连杆组（20）连接，调整连杆组（20）调整位置调整板（21）和砂轮固定板（18）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述调整连杆组（20）包括两个交叉的连杆，其中一个连杆两端分别与位置调整板（21）和砂轮固定板（18）铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板（18）铰接，另一端通过滚轮与位置调整板（21）的轨道槽配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述砂轮（17）与砂轮固定板（18）之间为弹性连接，砂轮（17）固定支撑于安装座（19）表面，安装座（19）与砂轮固定板（18）之间设置弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述机械传动装置包括齿轮（9）、齿条（6）和驱动轴（8），所述旋转架（13）通过其下方竖直放置的驱动轴（8）驱动，驱动轴（8）中部设有齿轮（9），齿轮（9）与齿条（6）啮合，驱动轴（8）两端通过轴承（16）支撑于机架。

5.根据权利要求4所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述齿条（6）一端与所述液压驱动装置连接，所述液压驱动装置包括液压缸（4）和液压马达（2），液压缸（4）的活塞端与齿条（6）连接，液压缸（4）的缸体固定于机架上，机架外侧壁设置液压马达（2），液压马达（2）经液压控制阀（3）与液压缸（4）的进出油口连接。

6.根据权利要求4所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述齿条（6）的运动方向约束于导轨（10）内，导轨（10）固定在机架内壁。

7.根据权利要求1所述的一种室内墙面自动打磨机，其特征在于所述旋转架（13）为圆盘形，旋转架（13）表面设有径向滑道，打磨架（14）设于径向滑道内，并沿径向滑道移动，打磨架（14）下端设有紧固螺钉（22），紧固螺钉（22）穿过径向滑道。