[实用新型]一种无人驾驶车的演示教具

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车的演示教具，包括结构板和主控器，所述结构板的两侧分别安装有一个主车轮，所述主车轮的转动输入轴连接有电动马达，同时结构板的下端通过安装座固定有辅车轮，所述结构板的一端通过立柱设置有固定板，所述固定板的外壁上安装有超声波传感器，所述超声波传感器的输出端通过信息传输模块与主控器连接，同时结构板上端的中央位置设置有直流电源箱。本实用新型通过设置结构板、主车轮、电动马达、直流电源箱、辅车轮、信息传输模块、超声波传感器以及主控器，解决了现阶段的无人驾驶车演示教具在使用时的演示效果差，带入性低以及不能辅助学生很好理解其工作原理的问题。

技术领域

本实用新型涉及教具设备技术领域，具体为一种无人驾驶车的演示教具。

背景技术

目前，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶车的应用前景非常广泛，然而现阶段对于研究无人驾驶车的演示教具相对匮乏，当前学校的教学方式还是以书本和理论为主的教学方式，以老师为中心的教学方式，随着科技的发展，出现越来越多的机器人教育，现阶段的无人驾驶车演示教具在使用时能够满足基本的使用需求，然而在实际使用中仍然存在着以下方面的缺陷和不足：

1.现阶段的无人驾驶车演示教具只局限于二维使用，演示的使用效果差，不能够很好的帮助学生理解，带入性低，学习效果降低；

2.不能够激发学生的学习兴趣，学生的综合能力降低，无人驾驶车的原理和运行方式不能够得到很好的理解。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车的演示教具，解决了现阶段的无人驾驶车演示教具在使用时的演示效果差，带入性低以及不能辅助学生很好理解其工作原理的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车的演示教具，包括结构板和主控器，所述结构板的两侧分别安装有一个主车轮，所述主车轮的转动输入轴连接有电动马达，同时结构板的下端通过安装座固定有辅车轮，所述结构板的一端通过立柱设置有固定板，所述固定板的外壁上安装有超声波传感器，所述超声波传感器的输出端通过信息传输模块与主控器连接，同时结构板上端的中央位置设置有直流电源箱，所述主控器通过隔板安装在直流电源箱的上端，并且主控器的外壁上安装有控制按钮。

优选的，所述结构板的内部依次设置有加强孔。

优选的，所述信息传输模块安装在结构板的上端。

优选的，所述控制按钮输出端连接的继电器安装在主控器的内部，所述继电器分别连接有端子排以及处理模块，且所述端子排和处理模块同时安装在主控器的内部。

优选的，所述主控器内部的顶端安装有断路器，同时主控器内部设置的电源接口位于所述断路器的一侧。

优选的，所述直流电源箱的输出端分别与所述电动马达、超声波传感器以及主控器电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶车的演示教具，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置结构板、主车轮、电动马达、直流电源箱、辅车轮、信息传输模块、超声波传感器以及主控器，行驶时超声波传感器能够感测到前方有无障碍物，并且通过信息传输模块将信息传递给主控器，主控器内部的处理模块对信息作出处理，并且根据信息结果给电动马达发送相应的指令信息，使用时电动马达提供动力输出，当前方有障碍物时装置能够后退或者停止，实现了装置无人驾驶，因此本装置能够直观的演示无人驾驶车使用原理及流程，能够帮助学生很好的理解，带入性更强，从而增加学生的学习能力。