[实用新型]一种汽车后视镜玻璃切割设备

权利要求书

1.一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于包括：

放料流水线，用于输送待切割玻璃的流水线；所述的放料流水线的末端设置有流水线传感器；

定位夹具，用于对待切割的玻璃进行定位的工装；所述的定位夹具设置在放料流水线的末端处并与流水线传感器信号连接；

机器人，用于将定位好的待切割玻璃抓取到切割工位的机构；所述的机器人设置在定位夹具的侧面；

激光切割器，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；所述的激光切割器设置在机器人的正上方；

送料流水线，用于将切割后的玻璃输送到磨边机进行磨边的输送装置；所述的送料流水线与放料流水线的末端正对设置并且沿同一直线设置；

磨边机，用于对切割后的玻璃进行磨边的装置，所述的送料流水线上对应于磨边机设置有吸盘机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的放料流水线为皮带传动流水线，所述的放料流水线通过一流水线控制装置控制实现输送，所述的流水线传感器与流水线控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的定位夹具包括定位槽、定位块和驱动气缸，所述的定位槽为一方形槽体，所述的定位块通过驱动气缸驱动，所述的定位块设置有四组并且呈十字结构分布在定位槽的四周。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的机器人设置有两个，两个机器人对称设置在定位夹具的两侧，所述的机器人通过机器人控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的激光切割器采用多聚焦点切割镜头。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的送料流水线上设置有均布有若干工位槽。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的磨边机包括磨边机同步带和设置在同步带两侧的磨边器。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的磨边机对应的吸盘机械手成对设置有两个，所述的吸盘机械手上设置有玻璃传感器，所述的玻璃传感器与吸盘机械手信号连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：磨边机沿送料流水线输送方向并排设置有四组。