[实用新型]拉线编码器的机械结构

权利要求书

1.一种拉线编码器的机械结构，其特征在于：包括具有转轴的旋转编码器主体、基座、拉线和卷簧，所述的旋转编码器主体上固定安装线轴，所述的线轴上缠绕用以带动所述的线轴旋转的拉线，所述的线轴同心地延伸一卷簧轴，卷簧的内端固定于所述的卷簧轴，所述的卷簧的外端固定于所述的基座。

2.根据权利要求1所述的拉线编码器的机械结构，其特征在于：所述的旋转编码器主体和所述的基座之间设置有中座，所述的旋转编码器主体的底面、所述的中座、所述的基座由螺钉依次固定，所述的中座设置用以容纳所述的线轴的第一内圆柱体开槽，所述的第一内圆柱体开槽的底面上设置有通孔，所述的卷簧轴穿过所述的通孔进入所述的基座中，所述的基座上设置有用以容纳所述的卷簧的第二内圆柱体开槽，所述的第二内圆柱体开槽的边沿上设置槽孔，所述的槽孔的侧面由所述的第二内圆柱体开槽的侧面切断，所述的卷簧的外端放置于所述的槽孔中。

3.根据权利要求2所述的拉线编码器的机械结构，其特征在于：所述的第一内圆柱体开槽的侧面向所述的中座的侧面外延伸设置拉线管，拉线的一端固定于所述的线轴上，所述的拉线的另一端穿过所述的拉线管，所述的拉线管的出线口与所述的第一内圆柱体开槽的底面圆周呈正切位置。

4.根据权利要求3所述的拉线编码器的机械结构，其特征在于：所述的拉线的末端固定于一弹性体上，所述的弹性体与拉线端的一端形成过盈配合，拉线端的另一端用于固接拉线设备。

5.根据权利要求1～4任一项所述的拉线编码器的机械结构，其特征在于：所述的卷簧轴沿径向开设插槽，所述的卷簧的末端形成钩部，所述的钩部挂接于所述的卷簧轴的侧面，所述的卷簧的主体卡置于所述的插槽。