[实用新型]一种全自动光伏组件周转车

权利要求书

1.一种全自动光伏组件周转车，其特征在于，包括框架，所述框架内设有能够升降的一层或多层传输系统，分别与所述传输系统的两端对应的所述框架的两侧设有用于带动所述传输系统升降的升降机构，所述升降机构通过伺服电机驱动，所述框架的底部设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和安装在所述丝杠上的丝母，与所述传输系统的两端对应的所述框架的两侧均竖直设有丝杠，所述丝杠的下端与所述框架转动连接，所述丝杠通过传动轴和转向减速箱与所述伺服电机连接，安装在丝杠上的丝母与所述传输系统的端部连接。

3.根据权利要求2所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，所述伺服电机安装在所述框架的顶部，所述传动轴连接在所述伺服电机与所述转向减速箱之间，所述转向减速箱与所述丝杠的上端连接。

4.根据权利要求2或3所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，所述框架内沿竖直方向布置有三层传输系统，所述三层传输系统通过连接在所述三层传输系统两端的板件而连接成整体，所述板件通过连接件与所述丝母连接。

5.根据权利要求4所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，与所述板件对应的所述框架的两侧连接有竖直的滑轨柱，所述板件上设有与所述滑轨柱配合的滑块。

6.根据权利要求1或2所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，所述行走机构包括连接在所述框架底部由电机驱动的轮子和与所述轮子配合的轨道。

7.根据权利要求1或2所述的全自动光伏组件周转车，其特征在于，所述传输系统包括用于传输光伏组件的同步带和同步轮。