[实用新型]一种单驱动多向运动的动力头

说明书

本实用新型涉及一种单驱动多向运动的动力头，包括机箱、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、冷却机构、进油咀与出油咀，驱动机构、第一传动机构与第二传动机构相互垂直设在机箱上，第三传动机构与第二传动机构对应连接，冷却机构设在机箱的侧面，进油咀与出油咀分别设在机箱两个相对的端面上，驱动机构包括伺服电机、主轴、第一主动齿、第二主动齿、主轴承组与隔套，伺服电机固定设在机箱的端面，主轴的两端分别设有主轴承组，第一主动齿与第二主动齿分别交错穿设在主轴上，隔套分别设在第一主动齿、第二主动齿与主轴承组之间，第一主动齿与第一传动机构连接，第二主动齿与第二传动机构连接。

技术领域

本实用新型涉及机床加工设备领域，尤指一种单驱动多向运动的动力头。

背景技术

现有的动力头大都只能实现单向运动，且进行多轴同时工作时，所产生的热量过高，很容易损坏内部零件，降低动力头的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种多向运动、使用寿命长的单驱动多向运动的动力头。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种单驱动多向运动的动力头，包括机箱、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、冷却机构、进油咀与出油咀，所述驱动机构、第一传动机构与第二传动机构相互垂直设在机箱上，所述第三传动机构与第二传动机构对应连接，所述冷却机构设在机箱的侧面，所述进油咀与出油咀设在机箱两个相对的端面上，所述驱动机构包括伺服电机、主轴、第一主动齿、第二主动齿、主轴承组与隔套，所述伺服电机固定设在机箱的端面，所述主轴的两端分别设有主轴承组，所述主轴的一端通过主轴承组与伺服电机连接，所述主轴的另一端通过主轴承组与机箱连接，五个所述第一主动齿与五个所述第二主动齿分别交错穿设在主轴上，所述隔套分别设在第一主动齿、第二主动齿与主轴承组之间，所述第一传动机构包括第一从动齿，所述第一从动齿与第一主动齿啮合，所述第二传动机构包括第二从动齿，所述第二从动齿与第二主动齿啮合，所述第三传动机构包括第三动力轴，五组所述第三动力轴分别与所述第二传动机构连接，所述冷却机构包括冷却液接头与出水咀，所述冷却液接头设在机箱的端面且设在伺服电机的上方，所述出水咀分别设在机箱的四个侧面，所述机箱的内部设有冷却通道，冷却液从冷却液接头进入，流经冷却通道，带走各机构工作产生的热量，最后从出水咀流出，有效降温提高转速。

优选地，所述第一传动机构还包括第一动力轴与第一轴承组，五组所述第一动力轴垂直穿设在机箱内，五组所述第一动力轴上分别设有第一从动齿，五组所述第一动力轴的两端分别设有第一轴承组，所述第一轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述第一轴承组的内侧设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第一动力轴通过第一轴承组可平稳地在机箱内转动。

优选地，所述第二传动机构包括第二动力轴与第二轴承组，五组所述第二动力轴水平穿设在机箱内，五组所述第二动力轴上分别设有第二从动齿，所述第二动力轴的外端设有第二轴承组，所述第二轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述第二轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第二动力轴通过第二轴承组可平稳地在机箱内转动。

优选地，所述第三动力轴的外端设有第三轴承组，五组所述第三轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，五组所述第三轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述第三动力轴通过第三轴承组可平稳地在机箱内转动。

优选地，所述第一主动齿、第二主动齿、第一从动齿与第二从动齿均为斜齿轮。