[实用新型]万向穿刺定位装置

权利要求书

1.一种万向穿刺定位装置，其特征是：包括定位体(1)以及与所述定位体(1)适配连接的定位连接体(7)，所述定位体(1)呈弧形，定位体(1)装配于定位连接体(7)的头端，且定位体(1)能在定位连接体(7)的头端转动，定位连接体(7)的尾端与用于连接固定的关节连接固定机构(5)连接；定位体(1)上设置用于穿刺针(20)导向定位的定位管(2)，定位管(2)的轴线过定位体(1)的弧心。

2.根据权利要求1所述的万向穿刺定位装置，其特征是：在所述定位连接体(7)的头端设置定位体连接柱(3)，所述定位体连接柱(3)穿过定位连接体(7)的头端，定位体(1)与定位体连接柱(3)的下端连接，定位体连接柱(3)能在定位连接体(7)的头端圆周运动，定位体(1)能跟随定位体连接柱(3)在定位连接体(7)的下方运动。

3.根据权利要求2所述的万向穿刺定位装置，其特征是：在所述定位体连接柱(3)的上端设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于定位体连接柱(3)上端的锁紧片(4)以及用于将定位体连接柱(3)与定位连接体(7)锁紧的锁紧体(6)。

4.根据权利要求2所述的万向穿刺定位装置，其特征是：还包括用于确定穿刺位置的穿刺点定位机构，所述穿刺点定位机构与定位体连接柱(3)适配连接；通过穿刺点定位机构确定穿刺位置后，定位管(2)的轴线通过穿刺点定位机构确定的穿刺位置。

5.根据权利要求4所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述穿刺点定位机构包括穿刺点定位杆(21)以及套在穿刺点定位杆(21)上的定位杆帽(24)，所述穿刺点定位杆(21)与定位杆帽(24)采用可分离连接；

定位体连接柱(3)内设置允许穿刺点定位机构嵌置的连接柱孔，穿刺点定位杆(21)、定位杆帽(24)置于连接柱孔内时，穿刺点定位杆(21)、定位杆帽(24)与定位体连接柱(3)呈同轴分布。

6.根据权利要求1所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述关节连接固定机构(5)包括可活动的关节臂，所述关节臂的一端与定位连接体(7)连接，关节臂的另一端设置卡锁机构(14)，在卡锁机构(14)处于卡紧锁死状态时，关节臂能稳定保持在所需的状态。

7.根据权利要求6所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述关节臂包括锁紧钢索(9)以及若干套在锁紧钢索(9)上的关节柱(8)，所述关节柱(8)在锁紧钢索(9)上依次活动连接；锁紧钢索(9)的一端与定位连接体(7)连接，锁紧钢索(9)的另一端与卡锁机构(14)连接，卡锁机构(14)处于卡紧锁死状态时，通过锁紧钢索(9)使得关节柱(8)间处于稳定状态，以使得关节臂保持在所需的状态。

8.根据权利要求7所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述关节柱(8) 包括关节柱连接块(13)以及关节柱连接套(11)，所述关节柱连接套(11)与关节柱连接块(13)分别位于关节柱(8)的两端；相邻的关节柱(8)连接时，一关节柱(8)的关节柱连接块(13)能嵌置于另一关节柱(8)的关节柱连接套(11)内，关节柱连接块(13)能在关节柱连接套(11)内活动；通过关节柱(8)内的关节柱通孔，锁紧钢索(9)能横穿关节柱(8)。

9.根据权利要求8所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述卡锁机构(14)包括第一卡锁柄(18)、第二卡锁柄(19)以及锁紧柱(31)，第一卡锁柄(18)的顶端设置能与关节柱(8)适配连接的卡锁柄连接柱(34)，第二卡锁柄(19)的顶端设置允许卡锁柄连接柱(34)伸入的卡锁柄连接套(30)，锁紧柱(31)能旋入卡锁柄连接套(30)内且能在卡锁柄连接套(30)内伸缩，锁紧柱(31)位于卡锁柄连接套(30)远离定位连接体(7)的端部；

锁紧钢索(9)能横穿卡锁柄连接柱(34)、卡锁柄连接套(30)以及锁紧柱(31)，锁紧柱(31)在卡锁柄连接套(30)内伸缩时，能使得第一卡锁柄(18)与第二卡锁柄(19)邻近或远离，当第一卡锁柄(18)与第二卡锁柄(19)靠近后，能使得卡锁机构(14)处于卡紧锁死状态。

10.根据权利要求9所述的万向穿刺定位装置，其特征是：所述锁紧钢索(9)的头端设置与定位连接体(7)适配的钢索头端连接块(10)，锁紧钢索(9)的尾端设置与锁紧柱(31)适配的钢索尾端连接块(16)。