[实用新型]基于红外图像的采煤工作面水灾报警系统有效
申请号: | 201820353454.0 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208280989U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 孙继平 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采煤工作面 水灾 红外图像数据 水灾报警系统 报警系统 红外图像 水文数据 水位 采集 红外图像采集设备 煤矿采煤工作面 本实用新型 报警信号 井下作业 矿井采煤 实时监测 特征特点 逃生 突水 涌水 采煤 预警 报警 救灾 参考 监测 | ||
1.基于红外图像的采煤工作面水灾报警系统,其特征在于:系统主要包括:水灾监测报警服务器、存储服务器、监控终端、数据网络、红外图像采集设备、巷道水位传感器、水仓水位传感器、水文数据采集装置;所有设备连接数据网络;数据网络的交换设备包括核心交换机和井下交换机;存储服务器、监控终端、核心交换机安装于井上,存储服务器、监控终端连接核心交换机;红外图像采集设备、巷道水位传感器、水仓水位传感器、水文数据采集装置、井下交换机安装于井下,红外图像采集设备、巷道水位传感器、水仓水位传感器、水文数据采集装置连接井下交换机;水灾监测报警服务器可安装于井上或井下,安装于井上时连接核心交换机,安装于井下时连接井下交换机;在采煤工作面安装至少1个红外图像采集设备,用于采集采煤工作面的红外图像数据;红外图像采集设备安装方向包括指向刮板运输机敷设方向、指向采煤工作面推进方向、指向采煤工作面底板;水灾监测报警服务器通过数据网络采集并监测识别红外图像采集设备提供的红外图像数据,同时监测巷道水位传感器、水仓水位传感器、水文数据采集装置分别提供的矿井巷道积水高度数据、水仓水位数据、水文数据,根据监测结果向存储服务器、监控终端发出采煤工作面水灾预警或报警信号。
2.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:所述水灾监测报警服务器监测内容进一步包括:红外图像中特定色彩或特定灰度区域面积、形状、与固定标识的位置关系数据,及这些数据变化;所述固定标识包括水位标记刻度。
3.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:所述水灾监测报警服务器监测内容进一步包括:通过红外图像数据识别的采煤工作面异常涌水数据、采煤工作面积水高度数据、采煤工作面积水高度波动速度数据。
4.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:在所述采煤工作面安装补光设备。
5.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:红外图像采集设备安装位置包括安装在采煤工作面侧壁上,指向刮板运输机敷设方向,采集包括采煤工作面煤壁、液压支架、采煤机、刮板运输机、底板的部分侧面区域红外图像。
6.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:红外图像采集设备安装位置包括安装在液压支架的前梁或顶梁,采集包括液压支架底座、刮板运输机、底板的部分区域红外图像。
7.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:红外图像采集设备安装位置包括安装在液压支架的立柱上,采集包括采煤工作面推进方向煤壁正面、刮板运输机、底板的部分区域红外图像。
8.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:系统连接采煤机控制设备,采集并监测采煤机位置和工作状态数据,用于排除采煤机移动对监测数据的干扰。
9.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:系统连接液压支架控制设备,采集并监测液压支架位置和工作状态数据,用于排除液压支架移动对监测数据的干扰。
10.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:系统连接人员及设备定位系统,采集并监测人员和井下设备位置数据,用于排除人员或井下设备移动对监测数据的干扰。
11.如权利要求1所述水灾报警系统,其特征在于:所述红外图像采集设备包括短波红外摄像机。
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