[实用新型]一种用于桥吊和门机的防碰撞装置

说明书

本申请公开了一种用于桥吊和门机的防碰撞装置，该防碰撞装置包括：第一光信号收发器，设置在所述桥吊上，用于发射或者接收第一光信号；第一反射板，设置在所述门机上，用于反射所述第一光信号；第二光信号收发器，设置在所述门机上，用于发射或者接收第二光信号；第二反射板，设置在所述桥吊上，用于反射所述第二光信号；第一控制器，设置在所述桥吊上，与所述第一光信号收发器连接；第二控制器，设置在所述门机上，与所述第二光信号收发器连接。通过上述方式，本申请能够有效防止门机和桥吊发生碰撞，有效节省人力成本。

技术领域

本申请涉及桥吊和门机的控制技术领域，特别是涉及一种用于桥吊和门机的防碰撞装置。

背景技术

随着国家经济建设的发展，散杂货码头也在不断的发展，吞吐量节节上升，设备、设施、生产要素越来越多，监控管理技术的职能和重要性在不断增加。门座式起重机又称为门机，主要用于码头杂货、散货的装卸作业。门机和桥吊分别在码头的两条平行轨道上运行，由于码头装卸作业需要，门机和桥吊会相对移动。而码头平台的宽度有限，门机和桥吊的轨道之间距离较小。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现当门机的旋转组件转动时，门机容易偏离原轨道，也就是说，门机与桥吊的作业空间容易出现重叠，因此，门机可能与桥吊碰撞。同时，在传统作业模式下，调度人员无法实时了解门机和桥吊的位置状态，需要现场调度人员频繁地到各个门机和桥吊进行巡视查看其位置状态，因此，无法实时根据门机和桥吊的位置状态防止门机和桥吊发生碰撞。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于桥吊和门机的防碰撞装置，能够实时根据门机和桥吊的位置状态控制门机和桥吊的工作状态，有效防止门机和桥吊发生碰撞。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于桥吊和门机的防碰撞装置，桥吊设置在第一轨道上，门机设置在第二轨道上，其中，第一轨道与第二轨道平行设置，该防碰撞装置包括：第一光信号收发器，设置在桥吊上，用于发射或者接收第一光信号；第一反射板，设置在门机上，用于反射第一光信号；第二光信号收发器，设置在门机上，用于发射或者接收第二光信号；第二反射板，设置在桥吊上，用于反射第二光信号；第一控制器，设置在桥吊上，与第一光信号收发器连接，用于在第一光信号收发器接收到第一光信号时控制桥吊停止工作；第二控制器，设置在门机上，与第二光信号收发器连接，用于在第二光信号收发器接收到第二光信号时控制门机停止工作。

其中，该门机包括：门机固定组件，设置在第一轨道上；门机旋转组件，设置在门机固定组件上方；驱动器，设置在门机旋转组件下方，用于驱动门机旋转组件绕门机固定组件旋转；其中，第二控制器与驱动器连接，第二光信号收发器接收到第二光信号时通过驱动器控制门机停止工作。

其中，该防碰撞装置还包括：与第二控制器连接的接近开关，设置在门机旋转组件上，用于获取桥吊与门机的距离。

其中，第一反射板与第一光信号收发器设置在同一直线上。

其中，第二控制器用于在桥吊与门机的距离大于或等于预设的安全距离时控制第一反射板处于倒下状态，第一反射板停止反射第一光信号。

其中，第二控制器用于在桥吊与门机的距离小于预设的安全距离时控制第一反射板处于竖起状态，第一反射板反射第一光信号。

其中，该门机旋转组件包括：门机机房，设置在门机固定组件上；门机大梁，设置在门机机房的顶部；门机臂架，门机臂架的底部与门机大梁连接，门机臂架用于绕门机固定组件旋转。

其中，该防碰撞装置还包括：与第二控制器连接的感应器，设置在门机固定组件上，用于检测门机臂架是否平行于第二轨道。

其中，该防碰撞装置进一步包括：与第二控制器连接的报警器，设置在门机上，用于发出警示信息，第二控制器用于在第二光信号收发器接收到第二光信号时控制报警器报警。