[实用新型]焚烧炉回转窑上料系统

说明书

本实用新型涉及一种上料系统，尤其涉及一种焚烧炉回转窑上料系统。焚烧炉回转窑上料系统，在窑口料斗上方设有大梁，窑口料斗两侧分别设有料坑，在大梁的中心两侧分别设有一个电动葫芦，电动葫芦在大梁上行走，拖动电动液压抓斗在料坑及窑口料斗之间往复移动，大梁两端从端部向中心分别依次设有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，在大梁中心设有第四限位开关，在第四限位开关两侧的大梁上设有第五限位开关，电动葫芦外侧一端上设有第六限位开关。本实用新型的优点效果：本实用新型通过限位开关使电动葫芦的运动可以平稳地运行，防止了抓斗的大幅度摆动。

技术领域

本实用新型涉及一种上料系统，尤其涉及一种焚烧炉回转窑上料系统。

背景技术

在化工、环保、农业等领域是常见的，双抓斗各自进料，非均一物料抓混搅拌，上料填料设计较为适用，但大都无法确保二者行走位置，不能准确判断开斗时间，并确定是否为有效物料的抓取，且行走过程中由于抓斗的原因钢丝绳会摆动，造成下料的困难。只能根据操作工人经验进行操作。这样给操作带来了难题。

发明内容

为达上述目的本实用新型提供一种焚烧炉回转窑上料系统，目的是准确将物料送到料斗。

为达上述目的本实用新型焚烧炉回转窑上料系统，在窑口料斗上方设有大梁，窑口料斗两侧分别设有料坑，在大梁的中心两侧分别设有一个电动葫芦，电动葫芦在大梁上行走，拖动电动液压抓斗在料坑及窑口料斗之间往复移动，大梁两端从端部向中心分别依次设有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，在大梁中心设有第四限位开关，在第四限位开关两侧的大梁上设有第五限位开关，电动葫芦外侧一端上设有第六限位开关，电动葫芦的吊钩上设有电子计量秤，用于识别抓斗接触物料节点及计算抓斗抓取物料重量，电动葫芦中的抓斗通过线缆与控制箱连接，线缆缠绕在电缆卷筒上，抓斗通过钢丝绳与吊钩连接，吊钩通过钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上。

第一限位开关为上料系统抓料最远行程限位开关，用于限制电葫芦在轨道梁上最远行程，防止抓斗下放时超出料坑范围；第二限位开关为系统到位抓料限位开关，在该限位开关限位范围内照度可进行安全抓取；第三限位开关为系统降频变速限位开关，用于从窑口回料坑重新取料过程中提前降低电动葫芦行车速度，减小刹车惯性，最大限度抑制葫芦下端电动液压抓斗的钟摆效应；第四限位开关为系统卸料到位开关，左右两侧子系统共用一套，设置于回转窑窑口中心线正上方，当此开关闭合触发方可允许开斗卸料操作；第五限位开关为电动葫芦送料到位开关，用于葫芦从料坑到窑口满斗喂料过程中提前减速消除钟摆效应；第六限位开关为电动葫芦防撞限位开关，防止第一限位开关失效的情况下葫芦行走过位撞墙。

第一限位开关外侧的大梁端部设有机械限位开关。

大梁两端设在建筑物结构立柱上，立柱顶部设有控制箱。

两个电动葫芦为一个对料坑内物料抓取上料，另一个对料坑内的物料进行搅拌均匀。

焚烧炉回转窑上料系统的控制方法， 两个电动葫芦工作时，其中一个对料坑内物料抓取上料，电动葫芦向大梁端部方向运动，当电动葫芦运动到第三限位开关时进行减速后继续运动，运动到第二限位开关时和第一限位开关之间时停止，电动葫芦放下抓斗进行抓取物料，当抓斗完成抓取动作，由去皮后的电子计量称判断是否达到预期重量，如未达到则不执行上升命令，开斗，继续执行抓取动作，当抓取重量大于预设重量，电动葫芦执行上升动作，并在达到限定高度后，抓斗锁死，防止开斗物料散落，当提升高度超过10米，则判定为有效抓取，抓取重量计入当日统计，电动葫芦向窑口料斗行进，当越过第五限位开关后，执行降频命令，行进速度减慢，到达第四限位开关时，等待10秒后，执行抓斗下放命令，到达预设高度后进行开斗，将物料投到窑口料斗内，投料完成。

料坑内分为至少4块区域，抓斗相邻两次抓取物料分别对应料坑内的两个不相邻的区域。

当抓斗触底，电子计量称无重力，示数为零，才执行料坑处开斗抓取。