[实用新型]一种防脱落型接合臂

说明书

本实用新型公开了一种防脱落型接合臂，包括接合臂底座，所述接合臂底座的顶部设置有底座内卡凸起且接合臂底座与底座内卡凸起为一体式结构，所述底座内卡凸起的外侧设置有底座内卡凸起外套环，所述底座内卡凸起与底座内卡凸起外套环通过旋转卡合固定，所述底座内卡凸起外套环的一侧设置有接合底臂，所述接合底臂的一端连接有接合头固定臂，所述旋转轴外套的内侧设置有旋转轴，所述接合底臂与接合头固定臂通过旋转轴外套与旋转轴旋转卡合固定，插入以后接合头不会受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也避免了受到触碰而损坏；可以通过润滑剂注入孔对旋转轴外套与旋转轴之间加入润滑剂，非常方便。

技术领域

本实用新型属于接合臂技术领域，具体涉及一种防脱落型接合臂。

背景技术

接合臂是指高精度，高速点胶机器手，接合臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，对于不同的任务, 需要规划接合臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在电子生产过程中，常常用接合臂使电子元件接合，极大地提高了精确度，现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏。

现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏；接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转，而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密，不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题，为此我们提出一种防脱落型接合臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防脱落型接合臂，以解决上述背景技术中提出的现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏；接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转，而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密，不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱落型接合臂，包括接合臂底座，所述接合臂底座的顶部设置有底座内卡凸起且接合臂底座与底座内卡凸起为一体式结构，所述底座内卡凸起的外侧设置有底座内卡凸起外套环，所述底座内卡凸起与底座内卡凸起外套环通过旋转卡合固定，所述底座内卡凸起外套环的一侧设置有接合底臂，所述接合底臂的一端连接有接合头固定臂，所述接合底臂与接合头固定臂的连接位置处设置有旋转轴外套，所述旋转轴外套的内侧设置有旋转轴，所述接合底臂与接合头固定臂通过旋转轴外套与旋转轴旋转卡合固定，所述接合头固定臂的一端设置有接合头，所述接合臂底座的一侧设置有接合臂卡合台，所述接合臂卡合台的底部设置有接合臂卡合台固定座，所述接合臂卡合台与接合臂卡合台固定座通过焊接固定，所述接合臂卡合台固定座与接合臂底座通过螺栓固定，所述接合臂卡合台的内侧设置有接合臂固定槽，所述接合臂固定槽的内部设置有防护橡胶层，所述防护橡胶层与接合臂卡合台通过强胶粘合固定，所述旋转轴外套的内部设置有润滑剂注入孔。

优选的，所述接合头固定臂与接合头通过卡合固定。

优选的，所述底座内卡凸起为一种圆柱体结构。

优选的，所述接合臂底座为一种长方体结构。

优选的，所述接合底臂与接合臂底座通过接合头固定臂与接合臂固定槽卡合固定。