[实用新型]一种蚊香筛架自动转运装置

说明书

本实用新型涉及一种蚊香筛架自动转运装置，包括支撑架和设置于支撑架上的转运装置本体；一X向移动装置驱动转运装置本体沿X向水平移动；转运装置本体包括上下相对设置的移动架和夹紧机构；X向移动装置包括两个沿X方向水平固定设置于支撑架两侧的导轨、一沿X方向侧向固定设置于支撑架上的齿条、固定设置于移动架上的移动电机以及固定设置于移动电机的转轴上的移动齿轮；移动齿轮与齿条啮合；移动架两侧套设于两导轨上并在导轨上滑动；夹紧机构包括夹紧基座、两个沿Y方向固定设置于夹紧基座两侧的滑轨、两个竖直设置且上端均套设于两滑轨内的吊架以及驱动两吊架沿Y向开合的气缸；气缸两端分别固定于两吊架上。

技术领域

本实用新型涉及一种蚊香筛架自动转运装置，属于输送设备领域。

背景技术

公开号为CN204607441U的中国实用新型专利《一种蚊香筛架吊具》，其公开了一种蚊香筛架吊具，包括立柱、吊臂和电动葫芦，所述吊臂的一端连接在立柱顶端且可绕立柱做水平方向旋转，所述电动葫芦设在吊臂上，并可沿着吊臂移动；所述电动葫芦的挂钩上设有固定蚊香筛架的吊架。该蚊香筛架吊具通过吊架固定蚊香的筛架，然后推动吊架就可以对筛架进行转移，结构灵活，占地空间小，工作人员易学易操作，故障率低，维修方便，劳动强度极低且只需单人操作，操作时间短，一个工作人员可以兼顾二台设备，大大降低了劳动强度提高生产效率和改变工作环境，也为企业降低了成本。但是，该蚊香筛架吊具在使用时，仍需推动吊臂，不仅让工作人员需要来回走动，同时也需要工作人员推动吊臂复位，容易使工作人员疲劳。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种蚊香筛架自动转运装置，该转运装置通过设置导轨、电机及齿轮齿条，可以实现蚊香筛架的自动转运，减轻工作人员的负担。

本实用新型的技术方案如下：

一种蚊香筛架自动转运装置，包括支撑架和设置于所述支撑架上的转运装置本体；一X向移动装置驱动所述转运装置本体沿X向水平移动；所述转运装置本体包括上下相对设置的移动架和夹紧机构；所述X向移动装置包括两个沿X方向水平固定设置于所述支撑架两侧的导轨、一沿X方向侧向固定设置于所述支撑架上的齿条、固定设置于所述移动架上的移动电机以及固定设置于所述移动电机的转轴上的移动齿轮；所述移动齿轮与所述齿条啮合；所述移动架两侧套设于两所述导轨上并在所述导轨上滑动；所述夹紧机构包括夹紧基座、两个沿Y方向固定设置于所述夹紧基座两侧的滑轨、两个竖直设置且上端均套设于两所述滑轨内的吊架以及驱动两所述吊架沿Y向开合的气缸；所述气缸两端分别固定于两所述吊架上；所述吊架下端固定有用于放置所述蚊香筛架的挂件。

进一步的，一Z向移动装置驱动所述夹紧机构沿Z向竖直移动；所述Z向移动装置包括固定设置于所述移动架上的提升电机、与所述提升电机的转轴同轴固定连接的水平的主动链盘、通过一传动链条与所述主动链盘传动连接的水平的从动链盘以及与所述从动链盘同轴固定连接的提升链盘；所述从动链盘和所述提升链盘通过一轴承座转动固定于所述移动架上；一组提升链条上端绕装于所述提升链盘上，所述提升链条下端固定于所述夹紧基座上。

进一步的，所述Z向移动装置还包括若干竖直设置的导向杆；所述导向杆上端穿过所述移动架，下端固定设置于所述夹紧基座上端面；所述导向杆与所述移动架配合处套设有导向套。

进一步的，所述Z向移动装置还包括若干竖直设置的伸缩杆；所述伸缩杆上端固定设置于所述移动架下端面，下端固定设置于所述夹紧基座上端面。

进一步的，所述挂件枢接于所述吊架下方；两所述吊架下方相向的一侧开设有缺口；自然状态下，两所述挂件相向的一端探出所述缺口；所述挂件向上翻转后能够收纳于所述缺口内。

进一步的，所述移动架两侧固定设置有若干导座，所述导座套设于所述导轨上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、设置有夹紧架，可以对蚊香筛架进行抓取。