[实用新型]一种承坐式万向运动平台

说明书

本实用新型公开了一种承坐式万向运动平台，包括有底盘、支撑臂和腰环，所述支撑臂的与底盘转动连接，所述支撑臂上设置有调节支撑，所述调节支撑包括溜板和溜块，所述溜块与溜板滑动连接，所述溜块固定于支撑臂上，所述溜板与腰环相连接，所述调节支撑上设置有定位装置。溜板上设置有溜轨，溜块上开设有对应配合的溜槽，并且溜轨可以设置有两条，对应的溜槽也开设有两个，使得溜板于溜块能够任意滑动的同时能够更加稳定。本实用新型能够最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动，将自由奔跑蹲跳的动作，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，并且还具有结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及运动检测与控制技术领域，基于虚拟现实技术的旋转行动平台的控制、检测、实现与应用领域，特别涉及一种承坐式万向运动平台。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真体系，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的，交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术以头戴显示器技术为核心，辅以空间定位技术和其他外设技术，构建出一个拟真的虚拟世界，在非虚拟现实场景中，因为使用者长期坐立使用PC机，对于传统的行走输入方式，例如键盘和手柄，人体已经适应使用手指的运动来代替双腿的运动；但对于站立或移动使用的虚拟现实场景，使用传统的外设在虚拟场景中行走，会极大的破坏虚拟现实技术所营造的沉浸感；使用双腿移动是一种人类长期进化适应的原生的运动方式，能够使用双腿代替传统的键盘和手柄来控制场景中的移动，是一种更自然的交互方式，同时扩展了虚拟现实的应用领域，带来额外的健身、训练等功能。使用双腿移动，跑跳、下蹲需要克服空间和位移的矛盾，使用者在现实中小空间范围内移动，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，同时最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动。

为了解决这个问题，市面上出现了各种用于虚拟现实的万向行动平台，比如专利号为： 201510333880.9的一种虚拟现实人体全向移动输入平台，采用立柱加横梁吊挂的形式，对人进行支撑，但是会造成设备整体高度过高，体积笨重等缺点；再比如专利号为201420555831.0 的一种人体万向移动平台，采用支撑圈的结构对人进行支撑，但是会造成双手吊在支撑圈上，长时间使用会造成手臂酸麻，同时也无法实现下蹲操作，

而且万向行动平台采用的底盘多为光滑的凹面底盘，人在下蹲过程中很难实现身体的平衡，即使能使在设备的支撑圈辅助下，能够保持平衡，也会感到异常的疲惫感，而且对于不同身材体型的玩家很难实现匹配，达到适合身材体型的玩家一样的运动跑跳下蹲。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简单，使用方便，承坐式万向运动平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种承坐式万向运动平台，包括有底盘、支撑臂和腰环，所述支撑臂的与底盘转动连接，所述支撑臂上设置有调节支撑，所述调节支撑包括溜板和溜块，所述溜块与溜板滑动连接，所述溜块固定于支撑臂上，所述溜板与腰环相连接，所述调节支撑上设置有定位装置。溜板上设置有溜轨，溜块上开设有对应配合的溜槽，并且溜轨可以设置有两条，对应的溜槽也开设有两个，使得溜板于溜块能够任意滑动的同时能够更加稳定。

所述底盘的底部设置有底部支撑，所述底部支撑与底盘转动连接，且所述支撑臂与所述底部支撑转动连接，所述支撑臂的底部设置有适配折杆，所述适配折杆连接于所述底部支撑上，所述适配折杆与底部支撑转动连接。

底盘为凹面盘，且表面光滑，通过重力对人脚的作用实现无限的行走，支撑臂于底盘转动连接，使人可以朝着任意方向下运动行走，通过溜板和溜块的设计，使腰环可以相对于支撑臂在竖直方向上移动，进而实现不同使用人员的高度的调节，使腰环准确对应到人的腰部位置，进而将人在底盘上的运动相对应映射到无限空间中的虚拟游戏中去。