[实用新型]工件视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一摄像机和第三摄像机检测工件的两端，通过第二摄像机检测工件的表面，且通过转动机构转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种工件视觉检测机。

背景技术

现有的圆形工件检测机一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件视觉检测机。

一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。

优选的，位于第一摄像机的同侧还设有一转动机构，其能实现工件于皮带输送线上的翻转。所述转动机构包括一支撑座、设于支撑座上的一导轨以及配合所述导轨的一滑块，滑块上方依次设有一垫片以及一L型块，穿过L型块的竖直端设有一电机，电机连接一转轴，转轴表面环形设有四个凹槽。

优选的，所述摄像机均通过一支架装置安装，支架装置由设置为导轨结构的一底板、与底板配合的一滑块以及设于滑块上方的一竖直板组成，摄像机设于所述竖直板上。

优选的，所述摄像机为CCD摄像机。

优选的，所述皮带输送线的一侧还设有一吹气头。

本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一摄像机和第三摄像机检测工件的两端，通过第二摄像机检测工件的表面，且通过转动机构转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型第一视角的结构图；

图2为图1去掉上料平台和检测平台后的结构图；

图3为图2另一视角的结构图。

图中数字表示：

1、上料平台 2、检测平台 3、料仓 4、皮带输送线 5、挡块

6、第一摄像机 7、第二摄像机 8、第三摄像机 9、支撑座

10、导轨 11、滑块 12、L型块 13、电机 14、转轴 15、底板

16、竖直板 17、吹气头 18、料盒 19、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：