[实用新型]一种转角行星减速电机

说明书

本实用新型涉及一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内设置有一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架。本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。

技术领域

本实用新型涉及一种转角行星减速电机，具体涉及锥齿轮与行星齿轮组合传动减速器，广泛应用于各种动力传动机构。

背景技术

目前，行星减速电机广泛应用于各种机械动力传动机构，其具有体积小、传动精度和效率高等优点。在太阳能跟踪系统中，行星减速电机作为动力输出与传动机构有着非常普遍的应用。常规的太阳能跟踪系统用直流行星减速电机多采用多级行星齿轮组合的传动方式，其特点是结构简单、传动平稳，但其单一的直线传动占据了比较大的空间，限制了现场的安装，当客户现场的减速电机安装空间较小时，减速电机安装后存在干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种转角行星减速电机，该行星减速电机主要由电机部分、行星轮系部分以及锥齿轮部分构成，实现了行星减速电机的非直线传动。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括通过第一支撑架和第二支撑架依次连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内壁上设置有第一内齿圈，所述第三壳体内壁上设置有第二内齿圈，所述第一壳体内设置有与第一内齿圈配合的一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有与第二内齿圈相配合的三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架，所述一级太阳轮与电机的输出轴相连且与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与第一内齿圈相啮合，所述一级行星轮、一级行星架、二级行星轮和二级行星架通过第一行星轮销相连接，所述第一支撑架中心穿装有第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴下端设置有第一外齿，所述第一外齿与二级行星轮相啮合，所述二级行星架通过平键与第一锥齿轮轴相连接，所述第二支撑架中心穿装有第二锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴的锥齿轮和第二锥齿轮轴的锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮轴另一端设置有第二外齿，所述三级行星轮与第二外齿和第二内齿圈相啮合，所述三级行星架通过第二行星轮销与三级行星轮相连并输出。

所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴的夹角为90°。

所述三级行星轮有多个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。

附图说明

图1为本实用新型一种转角行星减速电机的结构示意图。

其中：

电机1

锥齿行星减速机2

第一支撑架2.1

第二支撑架2.2

第一壳体2.3

第二壳体2.4

第三壳体2.5

第一内齿圈2.6

第二内齿圈2.7