[实用新型]一种视觉定位系统

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位系统，包括有用于固定面板的工装板，所述工装板横向侧上设有两个用于固定面板的定位块，所述定位块上方设有用于摄取定位块与面板接触边中心点坐标的摄像头，所述摄像头连接有控制器，所述控制器连接有以两摄像头摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器，通过在墙板上摄取两坐标点并建立定位直角坐标系，实现视觉定位。

[技术领域]

本实用新型涉及一种视觉定位系统。

[背景技术]

目前，市面上多数机器人，特别是应用于整体卫生间墙板排砖贴砖工作，当其与视觉相接合进行定位时，所生产视觉定位位置多为固定位置，且视觉辨别范围较小，产品需依靠工装的精度才能减少误差，因此对工装的精度要求较高，使得制作成本较高，无法实现墙板的生产。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种视觉定位系统，通过在墙板上摄取两坐标点并建立定位直角坐标系，实现视觉定位。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种视觉定位系统，包括有用于固定面板的工装板1，所述工装板1横向侧上设有两个用于固定面板的定位块2，所述定位块2上方设有用于摄取定位块2与面板接触边中心点坐标的摄像头3，所述摄像头3连接有控制器4，所述控制器4连接有以两摄像头3摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器5。

所述工装板1设置在与控制器4连接的运送带6上，所述运送带6上设有与控制器4连接用于阻挡工装板1使定位块2停止在摄像头3下方的阻挡器7。

一所述定位块2设置在面板前进方向的前端侧上。

所述定位块2分别设置在前端和后端侧上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过双摄像头在定位块上摄取坐标点，并根据两坐标点在墙板上建立定位直角坐标系，在定位直角坐标系中进行后期的排砖贴砖工作，提高了墙板自动排砖贴砖的精度，减少了成本，同时通过运送带运送工装板进行自动化工作时，设置在工装板的定位块在排砖贴砖工位上的位置不变，使得每一工装板的定位块均为重复定位，大大提高精度。

[附图说明]

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电控连接示意图；

图3为本实用新型中面板建立定位直角坐标系实施例之一；

图4为本实用新型中面板建立定位直角坐标系实施例之二。

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

如图1和图2所示，一种视觉定位系统，其特征在于：包括有用于固定面板的工装板1，所述工装板1横向侧上设有两个用于固定面板的定位块2，所述定位块2上方设有用于摄取定位块2与面板接触边中心点坐标的摄像头3，所述摄像头3连接有控制器4，所述控制器4连接有以两摄像头3摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器5。

其中，所述工装板1设置在与控制器4连接的运送带6上，所述运送带6上设有与控制器4连接用于阻挡工装板1使定位块2停止在摄像头3下方的阻挡器7。

工作原理如下：