[实用新型]全自动玻璃切割机的上片装置

权利要求书

1.一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架(1)和切割机本体(2),其特征在于，所述切割机本体(2)包括工作台(21)，所述工作台(21)上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至所述工作台(21)上的上片装置(3)；

所述上片装置(3)包括设置在所述机架(1)上用于吸附玻璃板的吸附组件(31)、用于防止玻璃板从吸附组件(31)上意外掉落的防掉组件(32)以及用于驱动吸附组件(31)和防掉组件(32)沿着机架(1)滑移的驱动组件(33)；

所述吸附组件(31)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(311)，所述导向板(311)上设置有气缸(312)，所述气缸(312)的缸体与所述导向板(311)固定连接，所述气缸(312)的活塞杆的端部固定连接有支架(313)，所述支架(313)远离所述气缸(312)的一侧设置有多个真空吸盘(314)，多个所述真空吸盘(314)均通过气管(316)连接有用于控制所述真空吸盘(314)吸气或放气的真空发生器(315)；

所述防掉组件(32)包括第一驱动源(321)、曲柄连杆机构(322)和卡杆(323)；

所述曲柄连杆机构(322)包括转动连接在所述支架(313)上的曲柄(3221)，所述曲柄(3221)的一端与所述第一驱动源(321)的能量输出端连接以驱动所述曲柄(3221)转动，所述曲柄(3221)的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆(3222)，两侧的连杆轴径及连杆(3222)以曲柄(3221)的中心线对称设置；

所述卡杆(323)设有两组，两组卡杆(323)分别转动连接在曲柄连杆机构(322)的两个连杆(3222)远离曲柄(3221)的一端，所述卡杆(323)包括转动臂(3231)，所述转动臂(3231)中部和所述支架(313)转动连接，所述转动臂(3231)一端设有用于扣住玻璃板的弯折部(3232)，所述转动臂(3231)的另一端与所述连杆(3222)通过传动组件(325)万向连接；

所述驱动组件(33)包括转动连接在所述机架(1)上的丝杠(331)，所述丝杠(331)上滑动连接有滑块(332)，所述滑块(332)与所述导向板(311)固定连接，所述丝杠(331)的一端连接有用于驱动丝杠(331)转动的第二驱动源(333)。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机的上片装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑槽(11)，所述导向板(311)上设置有与所述滑槽(11)相适配的滑移机构(3111)；

所述滑移机构(3111)包括设置在所述导向板(311)两端的连接轴(31111)，所述连接轴(31111)上转动连接有滚轮(31112)，所述滚轮(31112)置于所述滑槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃切割机的上片装置，其特征在于，所述滑槽(11)为T型槽，所述滚轮(31112)置于该T型槽中，所述连接轴(31111)从该T型槽的开口侧伸出。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机的上片装置，其特征在于，所述传动组件(325)包括转动连接在所述卡杆(323)的端部的导向块(3251)，所述支架(313)上设置有导轨(3252)，所述导向块(3251)滑移连接在所述导轨(3252)内。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机的上片装置，其特征在于，所述支架(313)包括铰接在其两端的活动臂(3131)，所述活动臂(3131)的另一端与所述转动臂(3231)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机的上片装置，其特征在于，所述第一驱动源(321)和所述第二驱动源(333)分别为第一电机和第二电机，所述第一电机卧式安装在所述支架(313)上并通过轴换向组件(324)与所述曲柄(3221)传动连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠(331)的一端同轴固定连接。