[实用新型]自动扎袋机

说明书

本实用新型公开了自动扎袋机，包括机架、设置于机架上的操作面板以及送料装置、升料装置、收袋装置、线扎袋装置、切线装置和推料装置，线扎袋装置包括电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二、轴承和摆件，同步带轮二嵌于轴承外圈上，摆件与同步带轮二连接，送料装置送料至升料装置处，升料装置将料袋升降至收袋装置收袋，电机通过同步带轮一、同步带、同步带轮二带动摆件上的绑线旋转运动扎袋，扎袋完毕通过切线装置切线、推料装置推出料袋。本实用新型结构简单、操作方便、扎袋牢固、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动扎袋机。

背景技术

现有的食用菌袋扎袋，多是使用钉耙进行人工扎袋，这种扎袋方法，需要工人一直用力，来回做重复动作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供了一种食用菌栽培的时候，使用的扎袋装置，结构简单，方便实用，扎袋牢固、效率高。

本实用新型通过以下技术方案实现：

自动扎袋机，包括机架、设置于机架上的操作面板以及送料装置、升料装置、收袋装置、线扎袋装置、切线装置和推料装置，线扎袋装置包括电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二、轴承和摆件，同步带轮二嵌于轴承外圈上，摆件与同步带轮二连接，送料装置送料至升料装置处，升料装置将料袋升降至收袋装置收袋，电机通过同步带轮一、同步带、同步带轮二带动摆件上的绑线旋转运动扎袋，扎袋完毕通过切线装置切线、推料装置推出料袋。

进一步地，所述送料装置包括滑道支撑固定块、送料气缸、气缸杆固定块、滑道机构和滑道固定底座，送料气缸一端与滑道支撑固定块铰接，另一伸缩端通过气缸杆固定块与滑道机构一端铰接，滑道机构另一端与滑道固定底座铰接，送料气缸推动滑道机构运动将水平放置于滑道机构上的料袋竖直放置于升降装置上。

进一步地，所述升料装置包括上升气缸、上升气缸顶板和上升气缸底座，上升气缸底座上与所述滑道机构相对设置有挡板，上升气缸固定在上升气缸底座上，上升气缸伸缩端与上升气缸顶板连接，上升气缸带动上升气缸顶板及设置上升气缸顶板上的料袋升降。

进一步地，所述收袋装置包括收袋气缸和收袋爪装置，收袋气缸与轴承内圈连接，收袋爪装置与收袋气缸伸缩端连接，收袋气缸控制收袋爪装置收缩或张开，以用于收袋或松袋。

进一步地，所述线扎袋装置还包括线盘和线盘支座，线盘支座设置于所述机架上，线盘设置于线盘支座上，绑线一端缠绕于线盘上，另一端设置所述摆件的下端，摆件上端与所述同步带轮二连接。

进一步地，所述摆件包括绑线摆件、摆杆夹件和摆杆限位件，摆杆夹件将绑线夹紧于绑线摆杆上并通过摆杆限位件固定。

进一步地，所述线盘支座上设置有导线轮。

进一步地，所述切线装置包括切线气缸、切刀底座和切刀，切刀底座设置于切线气缸的伸缩端上、切刀设置于切线底座上。

进一步地，所述推料装置包括推料气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、操作方便、通过设置有轴承，可快速、牢固扎绑袋、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动扎袋机的外部结构示意图；

图2为本实用新型自动扎袋机的内部结构示意图一；

图3为本实用新型自动扎袋机的内部结构示意图二；

图4图3局部放大图；

图5本实用新型自动扎袋机的摆杆结构示意图。