[实用新型]一种小型化的组合式电机实验仪器

权利要求书

1.一种小型化的组合式电机实验仪器，其特征是：包括电机控制仪器主机、直流电机机组和无刷电机机组；电机控制仪器主机内具有数字信号处理器DSP主芯片，PWM信号电路、电机驱动电路、电流检测与调理电路、电机传感电路、显示驱动电路、信号放大电路和DAC电路；其数字信号处理器DSP主芯片，PWM信号电路、电机驱动电路、电机、电流检测与调理电路依次相连，电流检测与调理电路与DSP主芯片相连；其DSP主芯片、显示驱动电路、数码显示电路依次相连；其电机、电机传感电路、DSP主芯片依次相连；其DSP主芯片、信号放大电路、DAC电路、制动器、电机依次相连。

2.根据权利要求1所述的一种小型化的组合式电机实验仪器，其特征是：其直流电机机组采用额定电压5V的小型直流电机，具有直流电机(4)、光电编码传感(2)、制动器(5)、弹性联轴器(3)和直流电机底座(1)；其无刷电机机组采用额定电压为24V的具有霍尔传感的小型无刷电机，具有无刷电机(12)、制动器(10)、弹性联轴器(11)和无刷电机底座(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型化的组合式电机实验仪器，其特征是：其电机控制仪器主机上的直流电机控制接口(16)、无刷电机控制接口(17)、制动器接口(18)、传感信号接口(19)都采用多芯航空插座，通过多芯电缆分别与直流电机(4)、无刷电机(12)、制动器(5、10)和光电编码传感(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型化的组合式电机实验仪器，其特征是：电机控制仪器主机上设置有六位数码管(15)、直流电机控制接口(16)、无刷电机控制接口(17)、制动器接口(18)、传感信号接口(19)、显示按键(20)、启动按键(21)、停止按键(22)、方向按键(23)、信号通信端口(24)和功能选择旋钮(25)。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型化的组合式电机实验仪器，其特征是：其电机控制仪器主机内的数字信号处理器DSP主芯片采用TI公司的TMS320F28X芯片；其电机与制动器及光电编码传感之间的连接采用弹性联轴器，而其制动器采用TJ-POD-C型小型磁粉制动器。