[实用新型]基于操纵力度的高精度仿真模拟装置及具有其的仿真模型

权利要求书

1.基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：控制装置、感受模拟装置，其特征是：

所述的控制装置与所述的感受模拟装置连接并对其进行控制；

所述的感受模拟装置受所述的控制装置控制向用户提供对应的感受服务；

所述的控制装置与所述的感受模拟装置控制方式包括但不限于：前馈控制/预先控制；

其中，所述的感受模拟装置包括但不限于：体感模拟装置；

所述的体感模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的感受服务。

2.根据权利要求1所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的体感模拟装置包括但不限于：触觉模拟装置，用于但不限于：向用户提供触觉方面的感受服务；

其中，所述的触觉模拟装置包括但不限于：阻力生成装置、操纵模拟装置；

所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置、所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置受所述的控制装置控制；

所述的阻力生成装置用于但不限于：向所述的操纵模拟装置输出对应的阻力以模拟现实环境中对应条件下真实交通工具的操纵力度和/或操纵精度和/或操纵感受、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的正向力/前向力、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的反向作用力/反向力中的一种或者两种或者两种以上；

所述的操纵模拟装置与所述的阻力生成装置连接并接受其输出的阻力；

所述的操纵模拟装置用于但不限于：模拟真实交通工具的操纵装置。

3.根据权利要求1所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的感受模拟装置还包括但不限于：视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置中的一种或者两种或者两种以上；

所述的视觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的视觉服务；所述的听觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的听觉服务；

所述的味觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的味觉服务。

4.根据权利要求1至3项中任一项所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：所述的感受模拟装置还连接有但不限于：位移装置；

所述的位移装置与所述的控制装置连接，并受其控制；所述的位移装置与所述的被调整对象连接并对其进行位置和/或角度控制；

所述的位移装置用于但不限于：移动具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型的模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动感受模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置关系、调整所述的体感模拟装置的位置、移动操纵模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置/对应关系、模拟真实交通通行道路的通行感受、模拟真实交通工具发生交通事故的有关感受、模拟真实交通工具发生故障的有关感受中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的位置包括但不限于：两维空间位置、三维空间位置、四维空间位置中的一种或者两种或者两种以上。

5.根据权利要求4所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的感受模拟装置还连接有但不限于：感测装置；

所述的感测装置与所述的控制装置连接，向所述的控制装置提供对应的采集数据信息；

所述的感测装置用于但不限于：对所述的位移装置的相关感测、对所述的感受模拟装置的相关感测、对所述的操纵模拟装置的相关感测中的一种或者两种或者两种以上。

6.根据权利要求5所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：所述的控制装置包括但不限于：精度控制单元；所述的精度控制单元用于但不限于：对感受模拟装置的控制、对体感模拟装置的控制、对触觉模拟装置的控制、对视觉模拟装置的控制、对听觉模拟装置的控制、对味觉模拟装置的控制、对位移装置的控制中的一种或者两种或者两种以上。