[实用新型]一种用于橙汁售货机的分橙机构

说明书

本实用新型公开了一种用于橙汁售货机的分橙机构，包括：第一滑道、托板、升降机构、第二滑道、橙子定心板、橙子检测传感器、控制器，第一滑道的入口端高于其出口端，第二滑道的入口端高于其出口端，托板位于第一滑道的出口端与第二滑道的入口端的交界处，托板设于升降机构上，在高位状态时，托板与第二滑道的入口端衔接，在低位状态时，托板位于第一滑道的出口端和第二滑道的入口端的下方，橙子定心板位于第二滑道的出口端，橙子检测传感器设于托板上，升降机构、橙子检测传感器分别与控制器电连接。通过上述设计，本实用新型能能将橙子逐一分拣到待加工区，结构简单、便于使用。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种用于橙汁售货机的分橙机构。

背景技术

以柑橘类为原料经过榨汁机现榨得到的橙汁饮料，味道酸甜可口，营养价值高，深受广大消费者的青睐。由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。为了满足市场的需求，很多厂商推出了橙汁自动售货机，用户在完成支付后即可获得现场由橙子榨取得到的橙汁，在橙汁自动售货机工作过程中，需要有相应的机构用于将存放在其中的橙子分拣出来输送到加工处，以便对橙子进行逐一地加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种能将橙子逐一分拣到待加工区的用于橙汁售货机的分橙机构。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种用于橙汁售货机的分橙机构，包括：第一滑道、托板、升降机构、第二滑道、橙子定心板、橙子检测传感器、控制器，所述第一滑道的入口端高于其出口端，所述第二滑道的入口端高于其出口端，所述托板位于所述第一滑道的出口端与所述第二滑道的入口端的交界处，所述托板设于所述升降机构上，在高位状态时，所述托板与所述第二滑道的入口端衔接，在低位状态时，所述托板位于所述第一滑道的出口端和第二滑道的入口端的下方，所述橙子定心板位于所述第二滑道的出口端，所述橙子检测传感器设于所述托板上，所述升降机构、橙子检测传感器分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述第一滑道与水平面之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

作为本实用新型的优选方案，所述第二滑道与水平面之间的夹角为θ，0°＜θ＜90°。

作为本实用新型的优选方案，所述托板包括底板和侧板，所述底板的横截面呈弧形，所述橙子检测传感器设于所述侧板上。

作为本实用新型的优选方案，所述橙子检测传感器为对射传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括支架、电机、传动带、竖直导轨，所述支架包括底座和立架，所述电机设于所述底座上，所述传动带的一端套设于所述电机的输出轴上，所述传动带的另一端套设于设于所述立架上的滚轮上，所述滚轮位于所述电机的上方，所述竖直导轨设于所述立架上，所述托板活动卡设于所述竖直导轨上，且所述托板与所述传动带相连，所述电机与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构还包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器设于所述竖直导轨的最高行程点处，所述下限位传感器设于所述竖直导轨的最低行程点处，所述上限位传感器、下限位传感器分别与所述控制器电连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提出的一种用于橙汁售货机的分橙机构，由于第一滑道的入口端高于其出口端，橙子进入到第一滑道后在重力作用下往下运动，最前面的橙子进入到托板，且有且只有一个橙子进入托板，在橙子检测传感器检测到有橙子进入托板后，控制器会控制升降机构开始动作，托板由低位状态进入到高位状态，与第二滑道的入口端衔接，由于第二滑道的入口端高于其出口端，位于托板上的橙子会进入到第二滑道，并最终滚落到橙子定心板上，以便进行接下来的工序。在橙子检测传感器检测到橙子离开托板后，控制器会控制升降装置开始动作，托板由高位状态进入到低位状态，从而实现将橙子逐一分拣到待加工区，结构简单、实用性高。