[实用新型]一种非接触式紧凑型肿瘤光动力治疗系统

说明书

本实用新型提出一种非接触式紧凑型肿瘤光动力治疗系统，激光光源的准直激光以直线方式传输至振镜系统；振镜系统，包括两块高反射率的反射镜，反射镜安装在可转动的机电转子上，伺服驱动板与机电转子相连驱动机电转子偏转角度；信号发生器，与振镜系统通过数据线与伺服驱动板连接，传输与机电转子角度成正比的电压信号；摄像模组，其光轴与振镜系统的出射光轴平行，其位置紧邻振镜系统；计算机与摄像模组相连接收光学图像，通过数据线与信号发生器相连传递控制信号到信号发生器产生相应的电压信号。本实用新型无需与治疗对象接触即可传输光能；摄像模组可实时获取治疗对象的位置信息，控制振镜系统改变偏转角度，准确的将光能传输到治疗对象区域。

技术领域

本实用新型属于光机电技术领域，具体涉及一种非接触式紧凑型肿瘤光动力治疗系统。

背景技术

在肿瘤治疗中，光动力治疗是一种新颖有效的技术方法。在传统的光动力治疗领域，为了精准的将光能传输到病灶，通常使用光纤或者LED阵列将光能传导到肿瘤区域，利用光的能量激发光动力药物，进而消灭肿瘤病灶。上述方法直接有效，但是需要将光机电器件与患者的肿瘤区域接触，会造成患者的一定不适，在具体安装光纤或者LED阵列的时候也有诸多不便。

本实用新型提出使用在自由空间中传播的激光，借助振镜扫描的方式，在光机电器件不需要与人体接触的情况下，将光能精准的传输到肿瘤区域，并借助肿瘤区域的光动力药物，实现光动力治疗。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种非接触式紧凑型肿瘤光动力治疗系统，利用本实用新型的结构设计，将自由空间中传播的激光传输到肿瘤区域，用以激发肿瘤区域的光动力治疗药物，实现光动力治疗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种非接触式紧凑型肿瘤光动力治疗系统，包括：激光光源、振镜系统、信号发生器、摄像模组、计算机、三维步进电机；

所述激光光源的准直激光以直线方式传输至振镜系统；激光光源为一种高度准直、能量密度高的光源系统，其发出的准直激光可在自由空间中沿直线传播，经过光学反射镜后遵循镜面反射原则进行反射。

所述振镜系统，包括两块高反射率的反射镜，是光机电系统，主要光学元件为两块高反射率的反射镜，反射镜安装在可转动的机电转子上，机电转子被伺服驱动板驱动后，会偏转相应角度，偏转角度的量值，与伺服驱动板接收的驱动电压信号成正比。

所述信号发生器，与振镜系统通过数据线与伺服驱动板连接，传输与机电转子角度成正比的电压信号，通过该电压信号实现反射镜的转动，进而改变激光的传输方向。

所述摄像模组，是一种高速拍照系统，其光轴与振镜系统的出射光轴平行，其位置紧邻振镜系统。

所述计算机与摄像模组相连接收光学图像，通过数据线与信号发生器相连传递控制信号到信号发生器产生相应的电压信号，是一种高速数据获取以及分析系统，在系统工作过程中，获取摄像模组传递的光学图像，通过光学图像获取肿瘤区域信息，并产生控制信号，通过数据线传递到信号发生器，使得信号发生器产生相应的电压信号，进而实现激光传输方向的控制，使得激光传输到肿瘤区域。

更进一步具体实施方式，还包括三维步进电机，可支撑上述系统，其上安装有摄像模组以及振镜系统，通过步进移动使得摄像模组以及振镜系统的工作区域与患者肿瘤区域重合。

更进一步具体实施方式，所述的高反射率的反射镜的转动角度与扫描信号的电压值成正比。

更进一步具体实施方式，所述激光光源出射准直的激光光束，在自由空间中传输。

更进一步具体实施方式，所述的平行设置的两块高反射率的反射镜分别连接一个伺服驱动板。

通过本实用新型的结构设置，其具体的有益效果如下所述：