[实用新型]一种多自由度运动机器人

说明书

本实用新型公开一种多自由度运动机器人，其包括：车身结构，其包括车身、安装于车身前后两端的前轮及后轮、安装于车身上的电机及安装于车身后端的攻击结构和安装于车身前端的登台结构，车身上安装有复数用于检测车身结构的360°全景信息或者用于防掉台检测或者用于检测对方机器人位置信息的光电传感器；控制装置，其包括安装于车身上的主控电路板和电机驱动器及电源模组，该电机驱动器与电机电性连接；主控电路板包括主控芯片及与该主控芯片电性连接的电平转换模块、蓝牙模块和Zigbee模块；光电传感器与主控芯片电性连接；主控电路板上安装有六轴传感器，六轴传感器与主控芯片电性连接；电机驱动器通过电平转换模块与主控芯片电性连接。

技术领域：

本实用新型涉及机器人产品技术领域，特指一种多自由度运动机器人。

背景技术：

随着科技的发展进步，越来越多的智能化产品被创造出来，与人们生活息息相关，这些智能产品也被要求具有实用性与观赏性，于是，各种对战机器人，表演机器人就被一一创作出来，其中擂台1VS1对战机器人最为突出，观赏性最足，因此最受欢迎。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多自由度运动机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一种多自由度运动机器人包括：车身结构，其包括车身、安装于车身前后两端的前轮及后轮、安装于车身上并用于驱动该后轮旋转的电机以及安装于车身后端并用作攻击的攻击结构和安装于车身前端并用于登上擂台的登台结构，该车身上安装有复数用于检测车身结构的360°全景信息或者用于防掉台检测或者用于检测对方机器人位置信息的光电传感器；控制装置，其包括安装于车身上的主控电路板和电机驱动器及用于供电的电源模组，该电机驱动器与电机电性连接；所述主控电路板包括有主控芯片及与该主控芯片电性连接的电平转换模块、用于与终端设备进行通信的蓝牙模块和Zigbee模块；该光电传感器与主控芯片电性连接；该主控电路板上安装有用于检测车身结构的倾斜角度、加速度及速度信息的六轴传感器，该六轴传感器及光电传感器均与主控芯片电性连接；所述电机驱动器通过电平转换模块与主控芯片电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述主控电路板设置有复数与所述主控芯片电性连接的I/O接口，所述光电传感器与I/O接口连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述电源模组包括有电池及与电池电性连接的稳压模块，该稳压模块与所述主控芯片电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述登台结构包括有安装所述车身前端并用于登上擂台的斜坡板，该斜坡板由亚克力板制成。

进一步而言，上述技术方案中，所述攻击结构包括有安装所述车身后端并用作攻击的铲子。

进一步而言，上述技术方案中，所述终端设备为手机，该手机通过APP与所述Zigbee模块或蓝牙模块进行通信，令手机与主控芯片进行无线通信，传递信息数据。

进一步而言，上述技术方案中，所述六轴传感器的型号为MPU6050。

进一步而言，上述技术方案中，所述电平转换模块为TTL转RS232电平转换模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述车身由亚克力板制成。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构简单，成本低，且操控起来十分方便，本实用新型还可可实现自主上台、防掉台检测、自主识别与攻击敌人、台下检测与自主登台功能，打破了现有擂台机器人复杂笨重的机械结构与算法迟钝的限制，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的方框结构图；