[实用新型]一种气动平衡吊

说明书

本实用新型一种气动平衡吊涉及平衡吊领域，包括安装装置、旋转装置、升降装置、限位装置和控制装置，安装装置与旋转装置固定连接，升降装置和限位装置分别与旋转装置固定连接，控制装置与升降装置和限位装置气动连接，通过以压缩气缸体为动力源，通过控制装置控制升降装置上升下降提升物料的升降，从而搬运物料的升降，人工推动物料或控制装置实现服务半径内的全区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动强度，通过限位装置实现平衡吊臂的固定。

技术领域

本实用新型涉及平横吊领域，特别是涉及一种气动平衡吊。

背景技术

作为一种在车间内使用的新型机械化吊运工具，平衡吊在中小批量多品种生产加工中运用极广；小批量多品种的中等重量物件的搬运工作机械化是长期以来一直存在的难以解决的困难；通常，以前常采用吊车和电动葫芦等搬运工具，但是这难以保证在流水线上的机械化生产；传统的搬运效率低、精度低，而且方向也会受到限制，所以在很多情况下这并不能满足生产需求；

因此，亟需一种精度高、方向不受限且可限位的新型的平衡吊来提高搬运效率。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种气动平衡吊，其特征在于：包括安装装置、旋转装置、升降装置、限位装置和控制装置，所述安装装置包括底座和立柱，所述立柱通过焊接与底座固定连接，所述旋转装置包括主悬臂、次悬臂、转轴和转盘，所述转轴与立柱固定连接，所述转轴内设有主轴承，所述转轴通过主轴承与主悬臂转动连接，所述主悬臂另一端设有次轴承，所述主悬臂通过次轴承与次悬臂转动连接，所述转盘设有两个，其中一个转盘与主轴承通过过盈配合连接，另一个转盘与次轴承通过过盈配合，所述升降装置包括定滑轮、驱动件和钢丝绳，所述定滑轮设置在次悬臂远离主悬臂的一端，所述驱动件设置在次悬臂靠近主悬臂的一端，所述钢丝绳与定滑轮和驱动件连接，所述限位装置包括主限位装置和次限位装置，所述主限位装置与转轴和主轴承连接，所述次限位装置与主悬臂和次轴承连接；

进一步的，所述主限位装置包括主连接座和主限位气缸，所述主限位气缸与连接座通过焊接固定连接，所述连接座与转轴通过螺钉固定连接，所述主限位气缸与控制装置通过气动连接；

进一步的，所述次限位装置包括次连接座和次限位气缸，所述次限位气缸与次连接座通过焊接固定连接，所述次连接座与主悬臂通过螺钉固定连接，所述次限位气缸与控制装置通过气动连接；

进一步的，所述两个转盘上设有若干个转盘通孔，所述主限位气缸和次限位气缸通过转盘通孔与两个转盘连接；

进一步的，所述立柱与转轴连接的一端设有第一连接盘，所述转轴与立柱上设有第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过螺钉固定连接；

进一步的，所述立柱与转轴连接的一端设有立柱加强筋；

进一步的，所述转轴上设有转轴加强筋，所述转轴加强筋与立柱加强筋对应。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过以压缩气缸体为动力源，通过控制装置控制升降装置上升下降提升物料的升降，从而搬运物料的升降，人工推动物料或控制装置实现服务半径内的全区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动强度，通过限位装置实现平衡吊臂的固定。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

其中，11-底座 12-立柱 121-立柱加强筋 21-主悬臂 22-次悬臂