[实用新型]一种减振洗衣机

说明书

本实用新型公开了一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。本实用新型利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

技术领域

本实用新型属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种减振洗衣机。

背景技术

众所周知，洗衣机脱水时由于衣服中水未排除干净，不同衣物的吸水率不同，衣物不可能均匀的散布在桶内四周，洗涤桶旋转时，由于洗涤桶不平衡产生一定程度的晃动，尤其是在洗衣机执行高速脱水时，洗涤桶会剧烈晃动，带来刺耳的噪音，甚至会造成碰撞，导致波轮洗衣机无法正常运行。

现有技术中针对不同洗衣机采用不同的方法以达到降低振动的目的：

专利201310659772.1，公开了一种减振洗衣机及洗衣机减振方法，洗衣机包括外筒，箱体，电机，主控板，阻尼装置，振动检测控制模块，固定在洗衣机上，与主控板连接，振动检测控制模块检测和计算振动数据，生成控制信号。洗衣机减振方法：设定洗衣机振动的固定容差；检测计算振动数据；与固定容差比较，超过固定容差时，调节电机工和阻尼装置，至振动数据维持在固定容差范围内。该方法中主控板根据振动数据对电机和阻尼装置进行调节，部分解决了振动过大的问题，但是本专利所提供的方法需要对洗衣机转速进行控制，而在脱水状态下，降低转速就意味着脱水时间的增加，脱水率的降低。

在其他利用变频调速技术方法需要通过物理模型和大量的实验综合确定各种负载状况下、需要抑制振动的频率；根据隔振系统理论和洗衣机的负载状况，确定合适的洗衣值及频率灵敏度，并据此确定系统固有频率的变化范围；在考虑电机特性情况下，计算出各种负载下的最佳升速率；编写电机控制软件。这样必然延长了开发周期，增加了系统复杂程度，降低了整机可靠性，也提高了生产成本。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种减振洗衣机，利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。

进一步地，所述控制模块包括检测单元，所述检测单元设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体上，用于检测洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置；

优选地，所述角运动检测装置是陀螺仪。

进一步地，所述控制模块包括与所述检测单元和驱动装置电性连接的中央处理器；所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。