[实用新型]一种视频采集卡

说明书

本实用新型公开了一种视频采集卡，其包括视频输入模块，与视频输入模块相连接的FPGA图像预处理模块，以及与FPGA图像预处理模块相连接的树莓派处理模块，树莓派处理模块与外部通信设备相连接。本实用新型在传统视频采集卡的基础上添加视频预处理和深度信息分析功能，在相同输入数据的条件下，其输出包括特征识别与地图定位等数据信息。与现有的视频采集设备相比，智能化程度高，且在安防、交通、导航等领域应用广泛。本实用新型使用树莓派作为中心数据处理单元，可直接与外部通信设备进行数据交互。与传统的pc和手机等终端作为后端数据处理设备相比，该系统可对非压缩视频数据进行实时处理，且体积小、效率高、可携带性强。

技术领域

本实用新型涉及视频图像处理领域，具体涉及一种视频采集卡。

背景技术

随着图像传感器及机器视觉的高速发展，视频图像处理与分析在安防、交通、先进制造、服务等领域的应用日益广泛。在技术快速发展的同时，不同领域对视频数据的应用方式需求不同，如在服务领域视频的作用是供观众观看，对视频的处理主要在清晰度、传输速度、传输广度等方面；在交通安防领域，视频图像信息的作用在于帮助工作人员获取关键信息，因而对视频图像的处理需要达到基本清晰度外，还需进行关键信息特征提取、特征识别；在导航领域，视频的作用是获取环境特征信息，计算目标位置信息以便于进行运动规划。因此对视频图像的处理在清晰度的基础上，需要进行特征提取、特征匹配、优化等操作。但是传统的视频图像采集系统仅对数据进行简单处理后显示、储存等基本功能已不能满足用户需求。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种视频采集卡解决了现有视频图像采集系统功能单一的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种视频采集卡，其包括视频输入模块，与视频输入模块相连接的FPGA图像预处理模块，以及与FPGA图像预处理模块相连接的树莓派处理模块，树莓派处理模块与外部通信设备相连接；

FPGA图像预处理模块包括与视频输入模块相连接的数据采集子模块和采集控制子模块，采集控制子模块还与数据采集子模块相连接；数据采集子模块与数据缓冲子模块相连接，数据缓冲子模块与图像预处理子模块相连接，图像预处理子模块分别与数据缓冲区和接口子模块相连接；数据缓冲区与地址计数器相连接；接口子模块与树莓派处理模块相连接。

进一步地，视频输入模块为图像传感器。

进一步地，树莓派处理模块包括分别与接口子模块相连接的控制子模块和特征提取子模块，特征提取子模块与自适应数据分流子模块相连接，自适应数据分流子模块分别与特征识别子模块和定位与建图子模块相连接，特征识别子模块和定位与建图子模块均与无线子模块相连接，无线子模块与外部通信设备相连接。

进一步地，特征识别子模块包括相互连接的信息分析子单元和优化识别子单元；信息分析子单元分别与自适应数据分流子模块和无线子模块相连接；优化识别子单元与无线子模块相连接。

进一步地，定位与建图子模块包括依次连接的特征匹配子单元、视觉里程计子单元、图形优化子单元和定位与建图子单元，特征匹配子单元与自适应数据分流子模块相连接；定位与建图子单元与无线子模块相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在传统视频采集卡的基础上添加视频预处理和深度信息分析功能，在相同输入数据的条件下，其输出包括特征识别与地图定位等数据信息。与现有的视频采集设备相比，智能化程度高，且在安防、交通、导航等领域应用广泛。本发明使用树莓派作为中心数据处理单元，可直接与外部通信设备(如云端数据库等)进行数据交互。与传统的pc和手机等终端作为后端数据处理设备相比，该系统可对非压缩视频数据进行实时处理，且体积小、效率高、可携带性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；