[实用新型]移动式双臂连续混砂机

说明书

本实用新型公开了一种移动式双臂连续混砂机，包括台车，台车上设置有储砂仓、双臂混砂机、空压机、布袋除尘器以及PLC电气控制柜，PLC电气控制柜分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机包括机座、大臂以及小臂，第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置有固定支架，大臂通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂底端面的中部与活动座之间设置有升降机构。本实用新型能够在使落砂点遍布面积较广的生产区域以满足大规模生产需求的基础上，实现小臂前端的落沙口在高度方向上的自由调整，保证作业过程中从混砂机输出的型砂能够全部落入模具中，避免浪费现象发生。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特备是一种混砂机。

背景技术

随着铸件生产量的飞速提升以及对铸件质量的逐渐提高，树脂砂以其铸件尺寸精度高、表面质量好、旧砂会用率高等有点得到广泛应用。混砂机是一种用于将砂与固化剂、树脂混合均匀，使固化剂和树脂均匀分布并更有效地包覆在砂粒表面，进而形成适用于制作模具覆膜型砂的一种设备。

双臂混砂机是混砂机中的一种，产生的型砂效果较好。双臂混砂机主要包括机座、大臂和小臂，大臂的一端通过回转机构设置在机座上，小臂通过回转机构设置在大臂另一端的下方，大臂可绕机座转动，小臂可绕大臂的前端转动；大臂上设置有干砂传送装置，小臂内设置有高速混砂筒，干砂经干砂传送装置输送至小臂的高速混砂筒进料口，高速混砂筒的侧壁上设置有固化剂输入口和树脂输入口，固化剂、干砂和树脂在高速混砂筒中高速转动充分混合，最后从小臂的出砂口输出，具有出砂快的特点。

但是，目前铸件的生产线上，双臂混砂机大多固定设置在储砂仓的下方，位置不方便移动，只能在大臂与小臂长度范围内的工位作业，无法适应长距离、大批量生产线作业的需求。

中国专利CN202921861U公开了一种新型双臂连续混砂机，包括电控箱、储砂箱、进砂闸门、液料加入系统、双臂混砂机、空压机、机座、除尘系统、移动轮和平车，移动轮设在平车下方，其余设备设置在平车上，可使混砂机落砂点的覆盖面大大增加，满足大规模生产需求。但是，由于双臂混砂机的大臂和小臂只能在一个水平面内进行移动，无法根据模具的位置调整落沙口的高度，因为在作业过程中，容易发生型砂洒落到模具的外的问题，造成型砂的浪费。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种移动式双臂连续混砂机，可在落砂点遍布面积较广的生产区域以满足大规模生产需求的基础上，能够在高度方向上调整落沙口的位置，保证作业过程中，从混砂机输出的型砂能够全部落入模具中，避免浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

移动式双臂连续混砂机，包括在地面行走的台车，台车上设置有储砂仓、双臂混砂机、空压机、布袋除尘器以及PLC电气控制柜，所述PLC电气控制柜分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器通过风管与储砂仓的吸尘管道连通；所述双臂混砂机包括固定设置在台车上的机座、通过第一水平回转机构设置在机座上的大臂以及通过第二水平回转机构设置在大臂前端的小臂，所述第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置竖直向上的固定支架，大臂通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂底端面的中部与活动座之间设置有用于在PLC电气控制柜指令下调整大臂俯仰角的升降机构。

上述移动式双臂连续混砂机，所述升降机构包括气缸、设置在大臂底端面的上支撑吊耳以及设置在活动座侧壁上的下支撑吊耳，所述气缸的气缸座固定设置在下支撑吊耳上，气缸的活塞杆顶端通过销轴设置在上支撑吊耳上；所述气缸通过气管与空压机连通。