[实用新型]一种基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车有效
申请号: | 201820267016.2 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN207944309U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 张铭耀;贾文月;陈辉;刘鸿安;敖精;吴锦鸿;范程涛;陈学永 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | E01C19/35 | 分类号: | E01C19/35 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;郭东亮 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 平整路面 车架 架体 小车 平整 本实用新型 驱动 上下运动 左右摆动 车轮 | ||
1.一种基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:包括底部设有车轮的车架,所述车架的前侧设有平整架体,所述平整架体与车架之间经摆动导杆机构驱动进行左右摆动,所述平整架体上设有方形锤,所述方形锤经曲柄滑块机构驱动进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:所述车轮由左前轮、右前轮、左后轮、右后轮组成,所述左后轮与右后轮分别经车轮电机驱动。
3.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:所述车架的后端设有水平的支撑板架,所述支撑板架上固设有扶手,所述支撑板架的底部经若干个减震弹簧与车架连接。
4.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:所述曲柄滑块机构包括安装在平整架体上的平整电机,所述平整电机的输出端连接有第一曲柄,所述第一曲柄的另一端铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接有竖直的滑柱,所述平整架体上设有用于滑柱竖直穿过的直线轴承,所述方形锤固设在滑柱的底端。
5.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:所述摆动导杆机构包括与平整架体固设为一体的导杆,所述导杆的非端部套设有导套,所述导套的底部铰接有第二曲柄,所述第二曲柄的另一端与安装在车架上的摆动电机连接,所述车架上安装有轴承座,所述轴承座上安装有轴承,轴承的端面水平设置,所述轴承的内圈竖直固连有连接销,所述连接销与导杆的后端铰接,导杆可绕连接销水平摆动。
6.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构和摆动导杆机构的平整路面小车,其特征在于:所述平整架体的形状为“口”字形,所述平整架体上设有用于供电的蓄电池。
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