[实用新型]一种基于超声波定向音响的定向次声波系统

权利要求书

1.一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：包括主控模块，主控模块连接有数字音频处理模块，数字音频处理模块连接有语音输入模块、驱离信号模块和超声波定向喇叭。

2.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述主控模块负责整个系统的协调控制，包括各模块的供电控制、云台控制、人机交互、数字处理的参数设置、数据传输的功能。

3.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述语音输入模块可采集来自MIC的音频和其他模拟量音频信号，并对信号源做初步处理，包括放大、降噪、滤波。

4.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述驱离信号模块通过内置算法产生低于20hz的次声波或2khz-5khz的原始声波信号。

5.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述语音输入模块和驱离信号模块的信号输入到数字音频处理模块中进行数字处理，语音输入模块、驱离信号模块与数字音频处理模块之间信号输入方式为数字总线方式或音频ADC转换的输入方式。

6.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述数字音频处理模块采用音频数字处理与混合算法，负责对语音输入模块的信号或驱离信号模块的信号进行数字处理或混合，接收主控模块的参数设置，经过混音后的音频信号传入超声波定向喇叭内进行放大、调制、功率驱动；

所述数字音频处理模块由音频DSP或处理器担任，常用的混音算法有：线性叠加求平均、自适应加权混音、切割时间片，重采样。

7.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述超声波定向喇叭负责超声波信号的产生及发射，其中包含超声波信号产生算法、功率放大、超声波发射阵列，超声波发射阵列发出定向的超声波。

8.如权利要求7所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述主控模块负责系统的整体控制与人机交互，主控模块无线连接有键盘、手机和平板中任一终端，通过键盘、手机、平板中任一终端对系统的工作功率、发射方向、工作模式、音频处理参数进行设置，对超声波发射阵列的云台进行超声波发射方向的控制。

9.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述语音输入模块采用模拟电路，电路的基本通频带要求为20hz-20khz。

10.如权利要求1所述的一种基于超声波定向音响的定向次声波系统，其特征在于：所述语音输入模块由纯数字电路担任，要求前级数字处理器具备一个高灵敏度的音频ADC，数字处理算法一般先对原始信号做快速傅立叶变换，然后对噪声进行数字滤除处理。