[实用新型]一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置

说明书

本实用新型公开了一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽，伸缩定位销与卡槽的一端对应。本实用新型可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。

技术领域

本实用新型属于自动化生产线，具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图9所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是只能针对一种规格的管件进行预配，不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽，伸缩定位销与卡槽的一端对应。

所述输送机械手包括沿直线轨道运动的横移平台、设在横移平台上可做上下运动的升降平台、铰接在升降平台上可上下摆动的机械手管夹。

所述支撑座采用V形槽支撑管件。

有益效果：

本实用新型由于采用多用管件定位装置、支撑座和输送机械手，可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是采用本实用新型的铁路接触网腕臂预配生产线的示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中多用管件定位装置的示意图。

图4至图6分别是多用管件定位装置的使用状态示意图。

图7是本实用新型中输送机械手的示意图。

图8是本实用新型中输送机械手的工作状态示意图。

图9是成品腕臂的示意图。

具体实施方式

铁路接触网腕臂预配生产线如图1所示，包括供料单元A、推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E、下料单元F以及转运单元G，推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E由前至后依次成直线布置，供料单元A和下料单元F分别设在推进单元B和装配单元E旁边，转运单元G纵贯设在推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E上；供料单元A设有管件机械手A01与推进单元B衔接；推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E通过转运单元G中的直线轨道和沿直线轨道运动的多个机械手衔接；下料单元F设有成品管件机械手F01与装配单元E衔接。