[实用新型]新型夹片式秧苗移栽机

权利要求书

1.一种新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置安装在机架的底部，秧苗传送装置安装在秧苗移栽装置上方的机架上，在秧苗传送装置前方的机架上安装有秧苗取出装置，秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置共同构成了一个工作单元，机架内至少安装有一个工作单元，秧苗移栽装置包括滚轮本体、夹苗器，在机架下方的前、后两侧安装有第一轴承座，第一转轴安装在第一轴承座内，每个工作单元内的滚轮本体都安装在第一转轴上，每个滚轮本体轴向可调，每个滚轮本体的前端面或后端面上沿圆周方向都均布有多个夹苗器，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，滚轮本体上方的机架内安装有第一横梁，在第一横梁的左、右两侧安装有第二轴承座，左侧的第二轴承座内安装有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右侧的第二轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴的上端安装有能使传动链条运动的第一驱动装置，每个运动到右链轮右侧的托片与其下方的夹苗器相对应，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，第一横梁上方的机架上其左、右两侧设置有第三轴承座，第二转轴安装在第三轴承座内，在第二转轴的左侧安装有能使第二转轴转动的第二驱动装置，在第二转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，第二转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，第二转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个能拨动秧苗托盘的卡齿，每个卡盘的外侧都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈倾斜状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有第二横梁，推杆的上端安装在第二横梁上，推杆的下端为自由端，第二横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与第二横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，第二横梁右侧的机架上设置有能使第二横梁前后摆动的第三驱动装置，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。

2.根据权利要求1所述的新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于夹苗器包括活动夹片与固定夹片，固定夹片安装在滚轮本体上，固定夹片远离滚轮本体圆心的一端外伸出滚轮本体且其外伸端上设置有第一夹持凹槽，固定夹片的外侧铰接有与固定夹片相对应的活动夹片，活动夹片远离滚轮本体圆心的一端设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽，在第一夹持凹槽一侧的边缘上安装有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，沿第一夹持凹槽的外侧边缘一体连接有凸片，活动夹片接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片的压杆，压杆接近圆心的一侧设置有翘起端，在压杆翘起端的内侧设置有弹簧，弹簧的一端与压杆固定连接，弹簧的另一端与滚轮本体固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于控制系统包括第一接近开关、第二接近开关、拨杆、压筒，压筒套装在第一转轴外侧的第一轴承座上，压筒左半部的内侧端面与滚轮本体的外侧端面之间设置有挤压压杆翘起端的挤压空隙，压筒右半部的侧壁上设置有容纳压杆翘起端的缺口，在缺口下方的机架上铰接有拨杆，拨杆的铰接端位于拨杆的中部偏下位置，使拨杆呈跷跷板状，压杆通过拨杆由缺口处进入到挤压空隙内，第一驱动装置包括第一步进电机、齿轮箱、离合器，离合器安装在右转轴上，第一步进电机安装在右转轴上方的机架上，第一步进电机通过齿轮箱能驱动右转轴旋转，第二驱动装置为第二步进电机，第三驱动装置为电缸，在右链轮处的第一横梁上安装有第一接近开关，在压筒缺口处的机架上安装有第二接近开关，在压杆翘起端的外侧安装有与第二接近开关配合使用的感应片，机架上设置有控制第一步进电机、第二步进电机、电缸的PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关分别与PLC控制器电连接。