[实用新型]一种轴限位件

说明书

本实用新型提供了一种轴限位件，包括：两块立板，所述两块立板之间通过中间板连接，所述两块立板之间枢接有压紧扳手；所述两块立板相互对应的位置处设置有扳手连接孔，所述压紧扳手连接在扳手连接孔中；所述扳手连接孔下侧的两块立板上还对应的设置有轴连接孔，所述轴连接孔用于套接在外接的轴件上；所述压紧扳手包括压紧头和手柄，所述压紧头的外侧面上具有紧部和松部，当所述紧部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头压入所述轴连接孔中；当所述松部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头不压入所述轴连接孔中。使用本实用新型提供的轴限位件，可以方便地将零件在轴上进行轴向定位，结构简单，容易拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人组装技术领域，特别是涉及一种轴限位件。

背景技术

在现有技术中，当在轴上安装需要进行轴向定位的部件时，一般采用套筒和顶丝的配置，或采用在轴上增加螺母的方法；但是前者顶丝容易松动，松动后无法定位，而且装配过程复杂；后者需要在轴上设置螺纹，则会导致螺纹旁边的轴段的直径小于螺纹的内径，进而影响到轴上零件的布局。

实用新型内容

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种在机器人装配的过程中，方便将零件在轴上进行轴向定位的轴限位件。

本实用新型提供了一种轴限位件，包括：两块立板，所述两块立板之间通过中间板连接，所述两块立板之间枢接有压紧扳手；所述两块立板相互对应的位置处设置有扳手连接孔，所述压紧扳手连接在扳手连接孔中；所述扳手连接孔下侧的两块立板上还对应的设置有轴连接孔，所述轴连接孔用于套接在外接的轴件上；所述压紧扳手包括压紧头和手柄，所述压紧头的外侧面上具有紧部和松部，当所述紧部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头压入所述轴连接孔中；当所述松部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头不压入所述轴连接孔中。

本实用新型将两块立板通过中间板连接在一起，且在两块立板的中间安装可枢转的具有紧部和松部的压紧扳手。使用时，轴限位件通过轴连接孔套接在外接的轴件上，待轴限位件移动到目标位置，扳动压紧扳手，使压紧头转动，逐渐地压紧头的紧部会压住配合在轴连接孔中的轴件，使轴限位件固定连接在轴件上。当有两个本实用新型提供的轴限位件分别紧固在某一轴连接件的两侧时，即可实现该轴连接件在轴件上位置的限定。使用本实用新型提供的轴限位件，可以方便地将零件在轴上进行轴向定位，结构简单，容易拆卸。

进一步地，所述压紧头的外侧面为椭圆弧形，所述紧部和松部之间平滑过渡。

进一步地，所述紧部位于所述压紧头的两侧，所述松部位于所述压紧头的中间。

进一步地，所述轴连接孔穿过所述中间板。

进一步地，所述轴连接孔的截面的形状为正多边形。

进一步地，所述两块立板的形状形同，两块立板的内侧相对面上均设置有凹槽，所述凹槽沿所述扳手连接孔向所述立板的外侧边方向设置，且所述凹槽的深度递增，宽度变大。

进一步地，所述压紧头的两侧面上对称地设置有连接柱，所述连接柱配合在所述扳手连接孔中。

进一步地，所述连接柱的端面具有与所述凹槽的底面的倾斜角度相匹配的斜面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种轴限位件的组合结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种轴限位件的立板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种轴限位件的压紧扳手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种轴限位件的安装结构示意图。

附图中标记为：